出 版 社：西北工業大學出版社
出版時間：2004-6-1
版 次：1
頁 數：387
字 數：604000
印刷時間：2004-11-1
紙 張：膠版紙
I S B N：9787561217771
包 裝：平裝
內容簡介
本書系統地闡述了最優狀態估計與系統辨識的基本概念、基本理論和基本方法。全書共分兩篇14章：第一篇為最優狀態估計，分別介紹了最優估計的基本概念、線性系統的卡爾曼濾波、最優線性平滑、卡爾曼濾波的穩定性、濾波的發散及其克服方法、非線性濾波。第二篇為系統辨識，分別介紹了系統辨識的一般概念、脈衝回響法和相關函式法、最小二乘類辨識方法、極大似然法和預報誤差法、時間序列模型和隨機逼近法、多輸入多輸出性系統辨識、閉環系統辨識。附錄給出了學習本課程中用到的矩陣分析等一些數學工具。
本書結構清楚，重點突出，既注重理論的系統性和完整性，又突出了工程實用性。本書既可作為高等工科院校自動控制及相近專業的研究生教材，也可供從事自動控制類專業的科研工作者、工程技術人員參考。
目錄
第一篇 最優狀態估計
第1章 最優估計的基本概念
1 估計、最優估計和最優估計方法
2 最小方差估計
3 極大似然估計
4 極大驗後估計
5 線性最小方差估計
6 最小二乘估計
7 各種估計方法的比較及其關係
習題1
第2章 線性系統的卡爾曼濾波
1 引言
2 卡爾曼濾波問題的提法
3 線性離散系統的卡爾曼最優預測基本方程
4 線性離散系統的卡爾曼最優濾波
5 線性連續系統的卡爾曼最優濾波
習題2
第3章 最優線平滑
1 概述
2 固定區間最優平滑
3 固定點最優平滑
4 固定滯後最優平滑
習題3
第4章 卡爾曼濾波的穩定性
1 卡爾曼濾波的穩定性概念
2 隨機線性系統的可控性和可觀測性
3 濾波誤方差陣的上、下界
4 濾波穩定性定理的證明
5 濾波誤差方差陣的漸近性定理
6 線性定常隨機系統的濾波穩定性
習題4
第5章 濾波的發散及其克服方法
1 濾波的發散問題
2 漸消記憶濾波
3 限定記憶濾波
4 自適應濾波
5 平方根濾波
習題5
第6章 非線性濾波
1 非線性最優狀態估計問題的提法
2 圍繞標稱軌道線性化的濾波方法
3 推廣的卡爾曼濾波——圍繞濾波值線性化的濾波方法
4 疊代濾波
習題6
第二篇 系統辨識
第7章 系統辨識的一些基本概念
1 系統和模型
2 系統辨識的定義及基本原理
3 系統辨識的內容與步驟
4 辨識方案和辨識方法
習題7
第8章 脈衝回響法和相關函式法
第9章 最小二乘類辨識方法
第10章 極大似然法和預報誤差法
第11章 時間序列模型與隨機逼近法
第12章 多輸入多輸出線性系統的辨識
第13章 閉環系統辨識
第14章 系統辨識的一些有關問題
附錄
參考文獻
