曼達洛人起源於湯恩人,湯恩人是遠古時期科洛桑的土著,是類人種族。在曼達洛人戰爭中,湯恩人受損十分嚴重,後來的曼達洛人多是受曼達洛文化影響而加入的,任何種族都可以加入他們。但必須接受他們完全軍事化的生活方式,曼達洛是一種文化與精神。
曼達洛人派系的起源可以追溯到發生於雅文戰役前738年, 那場由絕地主導的“曼達洛人切除行動”。行動後,一群在戰前提倡和平的曼達洛人組建了新政府。大多數倖存的曼達洛人戰士被流放安置在銀河系的其他地方,但他們仍舊將他們的戰士及氏族傳統流傳了下去,可見曼達洛人意志力之頑強。
曼達洛人戰鬥力各方面都很強大,據動畫連續劇《星球大戰義軍崛起》中所說,在銀河系中曼達洛人的領域曾經連銀河帝國都不敢踏足。