百濟，即後漢末夫余王尉仇台之後，後魏時百濟王上表云：「臣與高麗先出夫余。」初以百家濟海，因號百濟。晉時句麗既略有遼東，百濟亦據有遼西、晉平二郡。自晉以後，吞併諸國，據有馬韓故地。其國東西四百里，南北九百里，南接新羅，北拒高麗千餘里，西限大海，處小海之南。國西南海中有三島，出黃漆樹，似小榎樹而大。六月取汁，漆器物若黃金，其光奪目。自晉代受蕃爵，自置百濟郡。義熙中，以百濟王夫余腆佗典反為使持節、都督百濟諸軍事。宋、齊並遣使朝貢，授官，封其人。
土著地多下濕，率皆山居。其都理建居拔城。王號「於羅瑕」，百姓呼為「鞬吉支」，鞬音乾。夏言並王也。王妻號「於陸」，夏言妃也。官有十六品：左平一品，達率二品，恩率三品，德率四品，捍率五品，柰率六品，以上冠飾銀花；將德七品，紫帶；施德八品，皂帶；固德九品，赤帶；季德十品，青帶；對德十一品，文督十二品，皆黃帶；武督十三品，佐軍十四品，振武十五品，克虞十六品，皆白帶。統兵以達率、德率、捍率為之，人庶及余小城鹹分隸焉。其衣服，男子略同於高麗，拜謁之禮以兩手據地為敬。婦人衣似袍而袖微大，在室者編髮盤於首，後垂一道為飾，出嫁者乃分為兩道焉。兵有弓、箭、刀、槊。俗重騎射，兼愛墳史。其秀異者頗解屬文，又解陰陽五行。用宋元嘉歷，以建寅月為歲首。亦解醫藥、卜筮、占相之術。有投壺、樗蒲等雜戲，然尤尚弈碁。僧尼寺塔甚多，而無道士。賦稅以布、絹、麻、米等。婚娶之禮略同華俗。父母及夫死者三年持服，余親則葬訖除之。氣候溫暖，五穀、雜果、菜蔬及酒醴、肴饌、樂器之屬多同於內地，唯無駝、騾、驢、羊、鵝、鴨等雲。其王以四仲之月祭天，又每歲四祠其始祖仇台之廟。大姓有八族：沙氏、燕氏、劦氏、劦音俠。解氏、真氏、國氏、木氏、苩音白氏。國西南人島居者十五所，皆有城邑。
後魏孝文遣眾征破之。後其王牟大為高句麗所破，衰弱累年，遷居南韓地。隋文開皇初，其王夫余昌遣使貢方物，拜為帶方郡公、百濟王。大唐武德、貞觀中，頻遣使朝貢。顯慶五年，遣蘇定方討平之。舊有五部，分統三十七郡、二百城、七十六萬戶，至是以其地分置熊津、馬韓、東明等五都督府，仍以其酋渠為都督府刺史。其舊地沒於新羅，城傍餘眾後漸寡弱，散投突厥及靺鞨。其主夫余崇竟不敢還舊國，土地盡沒於新羅、靺鞨，夫余氏君長遂絕。
