老式“馬特”反坦克家族
1957年，日本防衛廳技術研究部與川崎重工業公司合作，以世界上最早裝備部隊、最早實戰使用的反坦克飛彈——法國SS-10反坦克飛彈為基礎，開始研製第一代反坦克飛彈，並於1964年研製成功，稱為64式“輕馬特”反坦克飛彈(ATM-1)。64式“輕馬特”是第一代中程反坦克飛彈，主要供步兵使用，可由步兵從單發或多聯裝發射架上發射，也可裝在輕型車輛或直升機上發射。飛彈採用目視瞄準及跟蹤，三點法導引，手動操作有線指令制導，戰鬥部破甲厚度500毫米，最大射程1800米，飛行速度85米/秒，全彈長1020毫米，彈徑120毫米，彈重15.7千克。
隨後，日本又著手研製第二代重型遠程反坦克飛彈，並於1984年裝備部隊，稱為79式“重馬特”反坦克飛彈(ATM-2)。該飛彈既可攻擊地面坦克裝甲車輛，也可在反登入作戰中攻擊小型登入艦艇，起到海岸炮的作用。這是日本重型反坦克飛彈的重要特點，並被一直延續下去。79式“重馬特”採用目視瞄準，紅外自動跟蹤、有線傳輸指令制導方式，彈長1565毫米，彈徑152毫米，彈重30千克，系統全重103千克，破甲厚度500毫米，最大射程4000米。該飛彈是64式“輕馬特”的改進型，與前者相比，具有射程遠、性能好等優點，其總體性能比原來法國的反坦克飛彈更好。
接著，日本防衛廳技術研究部於1988年研製出一種半主動雷射制導反坦克飛彈，本想冠以“超級馬特”之稱，但又擔心姿態過高會為國際社會所詬病，因此稱之為87式“中馬特”反坦克飛彈(ATM-3)。該型飛彈作為64式“輕馬特”的替代型飛彈，1988年裝備部隊，目前已成為日本陸上自衛隊反坦克飛彈的主力。該型飛彈屬第三代反坦克飛彈，彈長為1000毫米，彈徑120毫米，彈重12千克，破甲厚度600毫米，最大射程2000米。系統採用半主動雷射制導方式，在飛彈發射後需要不斷地用雷射照射目標，飛行中的飛彈接收目標反射的雷射束，自動跟蹤直至命中目標。該型飛彈在發射過程中很容易暴露自身，也不具備發射後不管的能力。
新式“馬特”反坦克家族
日本01式反坦克飛彈面對21世紀初東北亞地區一系列新型坦克的出現，老式“馬特”家族的成員們顯得有些老態龍鍾，步履滿姍。日本擔心已有30年歷史的老“馬特”家族力不從心，從而產生了塑造威力更強的新型“馬特”的計畫。
新型“重馬特”
日本是一個島國，擁有漫長的海岸線。這一地理條件決定了日本陸上自衛隊的首要課題是抗登入作戰，反坦克飛彈的發展顯得格外重要。冷戰時期，日本就已經裝備了79式“重馬特”反舟艇反坦克飛彈，以有效阻截來自蘇聯登入部隊的船隻和坦克群的威脅。進人20世紀80年代後，海盜與恐怖活動日益猖獗、日本海域多次發生人質被劫和不明船隻的侵入，使得日本深感抗登入、反滲透手段的不足，防衛廳發誓要重點防備特種部隊有組織的滲透和突然襲擊。在這種背景下，96式“重馬特”多用途飛彈(ATM-4)應運而生。
96式“重馬特”多用途飛彈採用光纖/紅外圖像引導方式。光纖傳輸制導技術採用光纖作為目標數據傳輸介質，數據信號在光纖密封的通道內傳遞，飛彈不向空間輻射電磁波，彈體上沒有信標源，所以使新“重馬特”具有極強的抗干擾能力。它在發射前無需精確識別並追蹤目標，能夠盲射攻擊不在瞄準線上的目標，還可在飛行過程中更換目標，且能精確地選擇彈著點。從理論上說，該飛彈沒有作戰距離的限制，它的攻擊命中率與攻擊距離無關，所以使新“重馬特”的最大射程可達8000米。由於操作者在飛彈的整個飛行過程中無需持續瞄準，因此，射手的戰場生存率得到了保證，而且如果選擇發射後不管的模式，射手可快速轉換攻擊目標，大大提高了戰鬥效率。
96式“重馬特”多用途飛彈系統由偵察車、飛彈發射車、射擊指揮車、信息處理車、彈藥補給車等五種不同用途的車輛組成。其中偵察車、飛彈發射車和射擊指揮車採用的是日本生產的4×4高機動車底盤。信息處理車和彈藥補給車採用 五十鈴汽車公司生產的73式6×6中型卡車底盤。信息處理車主要負責將偵察車傳來的目標信息進行匯總分析和威脅排序。射擊指揮車則根據分析後的目標信息指揮飛彈發射車實施攻擊任務。
