斜波追蹤

斜波追蹤（ramp tracking）是指追蹤系統的輸入為斜波函式形式的追蹤操作。特點是目標按常速運動。如射擊手瞄準按常速移動的靶子。該類操作常採用位置匹配策略或速度匹配策略。

位置匹配策略指操作員按照規則，以較短的時間間隔（大約0．5秒）做出快速矯正反應，將受控元素移到當前目標位置或略超前於它。每次反應後．操作員先等待，讓誤差積累得足夠大，然後進行下一次矯正反應。速度匹配策略指操作員調整受控元素的速度，使之按與目標相應的常速移動。採用速度匹配策略捕捉目標時，操作員要設法使剛開始追蹤時受控元素的速度控制在略高於目標速度，當受控元素通過目標時，必須調整受控元素的運動速度，以使受控元素緊靠在目標上。