由各種信號控制自動啟閉、並具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。（感應伸縮門詳見室外大門。）
1.2分類
1）按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、摺疊門和鏇轉門
（1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合後一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
（2）鏇轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
（3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
（4）摺疊門：可細分為2扇摺疊和4扇摺疊。
套用統計：推拉自動門用量最大，約占4種類型自動門總量的90％以上，其次是鏇轉自動門，約占6％左右，平開和摺疊自動門用量最少，各約占2％左右。
2）按門體材料分：有安全玻璃、不鏽鋼飾面、建築鋁合金型材、彩色塗層鋼板、木材等，也可採用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不鏽鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
3）按感應裝置分 見表1.2-1。
表1.2-1 感應裝置
| 感應裝置類別 | 動體感應型 | 靜體感應型 | 接觸型 | 其他 | ||||||
| 紅外線感應式 | 微波感應式 | 柔墊式 | 光電感應式 | 超音波式 | 橡膠開關 | 腳踏開關 | 按鈕開關 | 磁卡開關 | ||
動體感應型：對速度大於50㎜/s的物體產生感知的感應裝置。
靜體感應型：對速度小於50㎜/s的物體產生感知的感應裝置。
除柔墊式和接觸型感應裝置外，其餘均為非接觸型感應裝置。
4）按運行裝置分：有電動式、氣動式、液壓式和組合式。
