ISBN：10位［7118053368］13位［9787118053364］
出版社：國防工業出版社
出版日期：2007-12-1
定價：￥66.00元
內容提要
捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛套用于軍用飛機、飛彈、潛艇、戰車等。
本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具體套用，如捷聯慣導系統的基本原理、陀螺技術、加速度計和多感測器技術、微型慣性感測器、測試、校準和補償、設計舉例，等等。本書的作者多年從事捷聯慣導技術在航空工程里的套用工作，因此，書的內容非常新穎、實用，極具參考價值。
讀者對象：高年級大學、研究生和從事慣性技術工作的工程技術人員。
編輯推薦
捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在栽體上的一種慣性導航技術，廣泛套用于軍用飛機、飛彈、潛艇、戰車等。
本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具體套用，如捷聯慣導系統的基本原理、陀螺技術、加速度計和多感測器技術、微型慣性感測器、測試、校準和補償、設計舉例，等等。本書的作者多年從事捷聯慣導技術在航空工程里的套用工作，因此，書的內容非常新穎、實用，極具參考價值。
讀者對象：高年級大學生、研究生和從事慣性技術工作的工程技術人員。
目錄
第1章引言
1.1導航
1.2慣性導航
1.3捷聯技術
1.4本書的編排
參考文獻
第2章慣性導航的基本原理與發展歷程
2.1基本概念
2.2小結
2.3發展歷程
2.4當代慣性導航系統
2.5慣性敏感器的發展趨勢
參考文獻
第3章捷聯慣性導航系統的基本原理
3.1概述
3.2簡單的二維捷聯導航系統
3.3參考坐標系
3.4三維捷聯導航系統的基本分析
3.5捷聯繫統的機械編排
3.6捷聯姿態表達式
3.7詳細導航方程
參考文獻
第4章陀螺技術1
4.1概述
4.2常規敏感器
4.3速率敏感器
4.4振動陀螺
4.5低溫器件
4.6靜電懸浮陀螺
4.7其他的角運動敏感器件
參考文獻
第5章陀螺技術2
5.1光學敏感器
5.2冷原子敏感器
5.3陀螺技術小結
參考文獻
第6章加速度計和多功能敏感器技術
6.1概述
6.2平移運動的測量
6.3機械敏感器
6.4固態加速度計
6.5多功能敏感器
6.6角加速度計
6.7傾斜儀
6.8加速度計和多功能敏感器技術小結
參考文獻
第7章微型慣性敏感器
7.1概述
7.2矽加工
7.3微型陀螺技術
7.4微型加速度計技術
7.5微型光機電系統
7.6多軸/旋轉構件
7.7基於微機電系統的慣性測量裝置
7.8系統集成
7.9小結
參考文獻
第8章測試、標定和補償
8.1概述
8.2試驗原理
8.3試驗設備
8.4數據記錄設備
8.5陀螺儀試驗
8.6加速度計試驗
8.7標定與誤差補償
8.8慣性導航系統的測試
8.9半實物仿真測試
參考文獻
第9章捷聯繫統技術
9.1概述
9.2捷聯導航系統的組成
9.3儀表組件
9.4儀表的電子部件
9.5姿態計算機
9.6導航計算機
9.7電源調整
9.8減振基座
9.9小結
參考文獻
第10章慣性導航系統的對準
10.1概述
10.2基本原理
10.3地面對準
10.4空中對準
10.5海上的對準
參考文獻
第11章捷聯導航系統計算
11.1概述
11.2姿態計算
11.3加速度矢量變換算法
11.4導航算法
11.5小結
參考文獻
第12章廣義系統性能分析
12.1概述
12.2二維捷聯慣性導航系統誤差傳播
12.3廣義誤差方程
12.4分析評估
12.5通過仿真手段進行評估
12.6捷聯繫統性能的運動相關性
12.7小結
參考文獻
第13章組合導航系統
13.1概述
13.2基本原理
13.3外部輔助導航設備
13.4機載測量
13.5系統綜合
13.6卡爾曼濾波在輔助慣性導航系統中的套用
13.7INS—GPS組合
13.8多敏感器組合導航
13.9小結
參考文獻
第14章設計舉例
14.1概述
14.2需求背景
14.3導航系統要求
14.4選擇捷聯慣導的原因
14.5導航系統設計和分析過程
14.6試驗、標定和補償要求
14.7用輔助方式提高性能
14.8小結
參考文獻
第15章慣性敏感器和慣性系統的其他套用
15.1概述
15.2井孔勘探
15.3船舶慣性導航系統（SINS）
15.4運載體的穩定與控制
15.5設備穩定
15.6大地與地球物理測量和基本物理現象的觀測
15.7其他套用
15.8小結
參考文獻
附錄A卡爾曼濾波
附錄B慣性導航系統的誤差預估
附錄C慣性系統結構形式
附錄DGPS與GLONASS衛星導航系統的比較
符號表
術語簡介
