簡介
（1）定義：物體或物體一部分在某一中心位置（平衡位置）兩側沿直線或弧線做往復運動，這樣的運動叫做機械振動。其特徵是“往復運動”。
（2）振動物體受到回復力的作用，在平衡位置時所受回復力為零。
（3）回復力是以力的作用的效果來命名的力，它由運動方向上的合力來提供。
簡諧運動：
物體在跟偏離平衡位置的位移大小成正比，並且總指向平衡位置的回覆力的作用下的振動，叫做簡諧運動。
簡諧運動是最簡單、最基本的機械振動。例如：鐘擺振動
周期性
周期不會隨著質量的變化而變化，周期只與繩子的長度l和當地的重力加速度g有關 而且與振幅也無關
（振幅：振動物體離開平衡位置的最大距離叫做振動的振幅。振幅是表示振動強弱的物理量。振幅越大，振動能量越大。）
做簡諧運動的物體完成一次全振動所需要的時間，叫做振動的周期。單位時間內完成的全振動的次數，叫做振動的頻率
公式：f=1/T，f表示頻率，T表示周期，頻率的單位是赫茲，簡稱赫，符號是Hz。
簡諧運動的頻率由振動系統本身的性質所決定。如彈簧振子的頻率由彈簧的勁度和振子的質量所決定，與振幅的大小無關，因此又稱為振動系統的固有頻率
機械振動在介質中傳播形成了機械波。
機械波是機械運動這種運動形式的傳播，介質本身不會沿著波的傳播方向移動。
運動狀態
（1）阻尼振動和無阻尼振動：振動越來越小的振動叫阻尼振動。發生阻尼振動的振動系統又能量損失。振幅保持不變的振動覺等幅振動，也叫無阻尼振動。
（2）受迫振動：物體在外界周期性驅動力的作用下的振動。物體做受迫振動達到穩定後的頻率等於驅動力的頻率，跟物體的固有頻率無關。
（3）共振：當驅動力頻率等於物體固有頻率時發生共振，共振時振幅最大。
