永安號淺水炮艦,英商漢口揚子造船廠建造,1911年開工至1915方完工,造價17;萬銀元.艇長110呎,寬18.5呎,吃水只有3呎;排水量90噸,420匹馬力,航速11節.;乘員42人;裝備一門88公厘曲射炮,7.9公釐機槍四挺.該艦成軍後原屬北洋軍閥,後歸順南京政府編為巡防隊,於1928年五月因老舊廢置.;國外有資料稱"拱辰"艇在抗戰前曾在廣東復役,並在1937年九月的戰鬥中與其它廣東艦艇同被日本飛機擊沉;不過未能有進一步的資料證實,可能是"公勝"號測量艦之誤.