托盤碼垛機工作原理
成品箱從單（雙）道輸送線輸入，在輸送線上直接輸送到編組站輸送滾筒上，在電機及氣動控制的推板作用下，推送至編組站堆積區。
成品箱從單（雙）道輸送線輸入，箱體根據碼垛格式的需要轉箱時，從輸送帶進入由光電感測器及氣動控制轉箱裝置的滾筒輸送線上時由轉箱裝置動作，成品箱按需要角度的完成轉箱。
通過自動控制的計數與光電、接近感測器配合；編組站上推板裝置把按碼垛格式堆放的成品箱推到碼垛主機傳送板上；箱體排列為整齊的一層，隨即進入碼垛。
通過電機及光電、接近感測器控制的輸送板提升或下降至做業高度；輸送板運動至垛板上方，擋箱裝置與輸送板配合運動整層成品箱整齊碼放至托盤上。輸送板返回至編組站接箱位……重複動作碼至預設層數。
碼垛機儲存托盤（亦稱垛板）板倉機根據光電感測器信號自動放置托盤經輸垛系統輸送至碼垛工位，碼垛工位前有一個或更多（根據產能定）等待工位，等待工位的托盤在成品垛輸出後，自動跟進至碼垛工位，碼垛速度快，在輸垛系統上有二個或更多（根據產能定）成品垛存放位；成品垛由叉車叉走。
托盤碼垛機結構特點
配置輸箱鏈道存箱量監測裝置，並根據監測數據自動調整生產速度。結構簡單易於維護，控制櫃的門安裝密封膠條，並配有優質的通風過濾裝置。設備配有多層報警指示燈，能指示不同故障（須復位的故障、自動復位的故障、運行指示等）。程式設計合理，有故障提示功能。當箱垛出現歪、倒、散現象能自動停機。
安全防護網、操作平台、維修平台及其支撐立柱均採用熱浸鋅處理。輸送部分的護板（厚度不低於2mm）、支腿、護欄保持架（支撐桿直徑16mm）等採用不鏽鋼材質（SUS304），鏈板採用黃山鏈條廠生產的1Cr13鏈板，採用含油尼龍加工的分體式鏈輪。安全防護裝置在設備出現異常情況能自動停機並報警。標準噴塗機器框架經過2.5SAZ級噴砂處理，符合SIS規則，並通過溶劑除油。
