戰鬥偵察在古代就已被採用。中國春秋時期，著名軍事家孫武曾提出"角之而知有餘不足之處"(《孫子·虛實》)，就是指經過試探性進攻，了解敵人情況。222年夷陵之戰，吳蜀兩軍相持於夷陵(今湖北宜昌境)一帶，吳將陸遜派兵實施佯攻，查明蜀軍軍營均為木柵構成，遂用火攻，連破蜀軍40餘營。隨著戰爭的發展，戰鬥偵察逐漸被廣泛採用，其規模更加擴大。
戰鬥偵察，通常在無法以其他手段獲取所需情況時實施。其任務：查明 敵方的兵力部署、陣地位置、工事構築、火力配系、防禦前沿，或查明敵人的進攻準備程度。戰鬥偵察的組織與實施按進攻的方法和程式進行。 通常由步兵或坦克兵加強必要的兵力兵器，並配屬專業兵偵察組組成戰鬥偵察部隊、分隊，於戰鬥開始前一晝夜或數小時，在較寬的正面上多點實施。實施時，以勇猛衝擊迫敵暴露火力配系和兵力部署；完成任務後主動撤回，或視情堅守已占領的陣地；若出現有利戰機，可乘勝擴張戰果。戰鬥偵察部隊、分隊發起攻擊後，指揮員和偵察、觀測人員需加強觀察，乘機查明敵情。
