簡介
長期致力於結構系統非線性隨機振動與控制理論及其套用的研究，已在國內外有關重要學術刊物與學術會議上發表論文130餘篇，其中SCI檢索40餘篇，並有多篇獲省自然科學優秀論文獎。曾負責省自然科學基金項目，作為骨幹參加多項國家自然科學基金項目。 獲2001年中國高校科技一等獎與2002年國家自然科學二等獎（主要成員）。 長期講授理論力學、材料力學、分析（高等）動力學等課程，獲2004年浙江大學教學成果一等獎、二等獎等。
主要研究成果
粘彈性阻尼結構的振動與控制、子結構模態精確綜合法及其套用、新型智慧型材料與滯遲結構等系統的非線性隨機振動與控制、基於主動的AMD與半主動的MR/ER阻尼器的隨機最優控制等。 首先得到了隨機陀螺系統的精確平穩解； 首先提出了Preisach滯遲隨機動力回響分析方法與Duhem滯遲系統隨機回響的平均法； 合作發展了基於隨機動態規劃原理與隨機平均法的最優非線性控制策略，並進一步發展了基於主動質量阻尼器、磁流變與電流變阻尼器等智慧型材料控制器的最優主動和半主動控制方法， 部分可觀系統、極小極大的魯棒與有界控制等， 首先提出了非clip的最優半主動控制策略； 發展了參激系統穩定性的廣義特徵分析法， 首先將辛算法套用於非線性系統的穩定性分析等。
