人物信息
姓名：張正濤
職稱：副研究員
研究領域：顯微視覺、微裝配系統
學術任職
2012年01月至今 社會兼職 IEEE Member
2012年11月至今 中國科學院自動化研究所 副研究員
2010年07月-2012年10月 中國科學院自動化研究所 助理研究員
2007年09月-2010年07月 中國科學院自動化研究所 獲博士學位
2005年09月-2007年07月 北京理工大學 獲碩士學位
2001年09月-2005年07月 中國石油大學（華東） 獲學士學位
2010年07月-2012年10月 中國科學院自動化研究所 助理研究員
專利與獎勵
獎勵信息
（1） 北京市科技進步獎，三等獎，省級，2013
專利成果
（1） 用於精密裝配的壓電驅動微夾持鉗，實用新型，2012，第2作者，專利號：CN201220261983.0
（2） 薄壁圓柱筒形零件的內壁夾持裝置，實用新型，2013，第3作者，專利號：CN201220255442.7
（3） 一種獲取桌球機器人球拍擊球姿態和擊球速度的方法，發明，2013，第4作者，專利號：ZL201110136109.4
（4） 基於色標塊的視覺實時測量方法，發明，2012，第5作者，專利號：ZL201010592895.4
（5） 基於顯微視覺的微器件裝配線上姿態檢測裝置，發明，2012，第1作者，專利號：201210340154.6
（6） 一種糖塊尺寸檢測裝置及方法，發明，2013，第2作者，專利號：201310317349.3
（7） 微零件裝配系統及相應的線上裝配方法，發明，2013，第2作者，專利號：201310196682.3
（8） 一種基於OpenGL的微裝配實時演示和碰撞檢測系統，發明，2013，第2作者，專利號：201310231966.1
（9） 基於顯微視覺的對準和抓取柱狀微零件的方法與裝置，發明，2012，第2作者，專利號：201210558510.1
（10） 一種基於雙目視覺的糖果幾何尺寸測量系統和方法，發明，2013，第1作者，專利號：201310317168.0
（11） 一種用於柔性微零件的裝配系統與方法，發明，2013，第4作者，專利號：201310293661.3
（12） 一種薄壁圓柱筒形零件的夾持裝置和方法，發明，2013，第2作者，專利號：201310233600.8
（13） 一種薄壁圓柱筒形微零件的內壁夾持裝置和方法，發明，2013，第3作者，專利號：201310233666.7
（14） 微零件裝配系統及相應的線上裝配方法，發明，2013，第2作者，專利號： 201310196682.3
（15） 一種薄壁長條形零件的夾持裝置和方法，發明，2013，第2作者，專利號：201310233623.9
（16） 一種基於多路顯微視覺的微零件自動對準裝置及方法，發明，2013，第3作者，專利號：201310196755.9
（17） 顯微視覺下對感興趣區域自動聚焦的方法，發明，2013，第3作者，專利號：201310108868.9
（18） 一種基於目標運動的顯微視覺手眼標定方法，發明，2013，第3作者，專利號：201310108195.7
（19） 一種單目顯微視覺引導下微管插入微孔的控制裝置及方法，發明，2013，第3作者，專利號： 201310108798.7
（20） 基於單目顯微視覺的微管微球對準和裝配裝置與方法，發明，2013，第4作者，專利號： 201310108701.2
（21） 微裝配機器人系統，發明，2013，第3作者，專利號：201310081165.1
（22） 一種正/負壓氣路發生裝置，發明，2013，第2作者，專利號：201310025879.0
（23） 徑向張開裝置作用件的定位方法，發明，2012，第3作者，專利號：201210592668.0
（24） 基於單目視覺的平面測量方法及裝置，發明，2012，第3作者，專利號：201210558506.5
（25） 顯微視覺下多焦面物體成像的方法，發明，2012，第3作者，專利號：201210422383.2
（26） 微小件真空夾持裝置，發明，2012，第2作者，專利號：201210086042
（27） 薄壁圓柱筒形零件的內壁夾持裝置和方法，發明，2012，第3作者，專利號：201210177520.0
（28） 用於精密裝配的壓電驅動微夾持鉗及夾持零件的方法，發明，2012，第2作者，專利號：201210181310.9
（29） 一種圓形薄片類零件的夾持裝置和方法,，發明，2012，第2作者，專利號：201210292364.2
（30） 適用於微米級微管和微孔的裝配點膠裝置，發明，2012，第3作者，專利號：201210260188.4
（31） 一種皮升級點膠裝置及點膠方法，發明，2012，第3作者，專利號：201210457045.2
學術成就
目前主要圍繞國家重大專項開展關鍵技術攻關與設備研製工作。承擔國家自然基金1項，軍工外協項目2項，企業橫向課題一項，作為骨幹參與國防專項2項，主要研究方向為顯微視覺測量與控制，IEEE會員，在國際國內刊物上發表學術論文20餘篇，申請、授權發明專利20餘項。
在研課題
1、國家自然基金， 微裝配中的顯微視覺測量與控制技術研究
2、軍工外協，TMP裝配線上檢測技術研究
3、軍工外協，元件表面狀態檢測
4、企業橫向，一種輪廓測量儀
出版信息
（1） Design and Application of a Kind of Micro-gripper With Pneumatic Control System，Advanced Materials Research，2014，第1作者
（2） Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion， Optical Engineering，2014，第4作者
（3） High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，2014，第4作者
（4） 基於顯微視覺的微零件線上檢測與裝配策略研究，高技術通訊，2013，第2作者
（5） 基於多路顯微視覺的微零件自動對準策略，機器人，2013，第3作者
（6） 微管與微球裝配中的姿態檢測與姿態對準，高技術通訊，2013，第4作者
（7） “Realization of An Automated Microassembly Task Involving Micro Adhesive Bonding，International Journal of Automation and Computing，2013，第3作者
（8） Vision-Based Position/Force Hybrid Control System for High Precision Aligning of Small Gripper to Ring Object，International Journal of Automation and Computing，2013，第3作者
（9） 用於微膠接的pL級點膠方法，光學精密工程，2012，第4作者
（10） 時間/壓力型pL級微點膠技術，光學精密工程，2011，第4作者
（11） Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2010，第1作者
科研活動
科研項目
（1） 反射鏡表面顆粒污染物線上監測系統，主持，專項級，2013-12--2014-09
（2） 糖果尺寸測量關鍵技術研究，主持，其他級，2013-08--2016-02
（3） 精密裝配技術研究，主持，國家級，2013-07--2014-06
（4） 異型零件精密微裝配設備研製，參與，國家級，2013-01--2017-12
（5） 青年創新促進會專項，主持，院級級，2013-01--2017-06
（6） 微裝配中的顯微視覺測量與控制技術研究，主持，國家級，2012-01--2014-12
（7） TMP裝配線上檢測技術研究，主持，專項級，2011-07--2013-12
參與會議
（1） Characteristic of Monocular Microscope Vision and Its Application on Assembly of Micro-Pipe and Micro-Sphere，2013-07，[11] De Xu, Fudong Li, Zhengtao Zhang, Yali Shi, Haipeng Li, Dapeng Zhang
（2） A fast and robust circle detection method using perpendicular bisector of chords,，2013-05，[12] Liyan Luo, De Xu, Zhengtao Zhang, Juan Zhang
（3） Design of Microassembly System and Research on Coarse-to-Fine Alignment Strategy in combination with Active Zooming，2013-01，Zhengtao Zhang, Juan Zhang, De Xu
