曾先後在哈爾濱工業大學航天工程系、豐田自動車股份公司東富士研究所、東京工業大學精密工學研究所、日本工業大學等單位工作。目前任日本工業大學機械工程系教授,東京工業大學精密工學研究所兼職講師。
目前的主要研究領域包括:高精度磁懸浮軸承的研究,機械手的任意形狀物體的抓取及滑動檢知的研究,電火花加工用高速高精度磁懸浮驅動器的研究,高速高精度大行程雷射加工用電磁驅動器的研究,複雜機電一體化系統的仿真,以及套用摩擦力差的精密定位系統的開發等。
近年來,張曉友博士潛心研究,學術成果頗豐。在雜誌上公開發表論文22篇,日本國內會議論文18篇,獲得專利10項,獲得各類科學研究經費20,620萬日元(約合人民幣1582萬元)