![張曉勇[中南大學信息院副教授]](/img/9/a03/nBnauM3X1EjMzMTOzgTO0kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL4kzL2MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg "張曉勇[中南大學信息院副教授]")
教學工作
連續多年為通信工程專業本科生主講《作業系統原理》和《資料庫技術》兩門課程
連續多年與彭軍教授合作為為通信工程專業本科生主講《計算機通信與信息系統》課程
與彭軍教授多次開設全校性選修課《學科競賽與培訓》，主講機器人競賽相關知識
連續多年輔導本科生畢業設計、課程設計、生產實習與認知實習等實踐環節
1.連續多年為通信工程專業本科生主講《作業系統原理》和《資料庫技術》兩門課程
2.連續多年與彭軍教授合作為為通信工程專業本科生主講《計算機通信與信息系統》課程
3.與彭軍教授多次開設全校性選修課《學科競賽與培訓》，主講機器人競賽相關知識
4.連續多年輔導本科生畢業設計、課程設計、生產實習與認知實習等實踐環節
科學研究
已完成
完成國家高技術研究發展計畫（863計畫）項目“基於通訊的重載組合列車安全監控預警關鍵技術與設備”的子課題“重載組合列車制動技術與設備”，項目編號：2009AA11Z217；
國家自然科學基金面上項目“變結構多故障系統中多智慧型體動態聯盟的分散式診斷”，項目編號：61073103（排名第二）；
國家自然科學青年科學基金項目“異構監控網路一致性傳輸層協定研究”，項目編號：61003233（排名第二）；
國家自然科學基金面上項目“智慧型認知無線異構網路中協同通信系統的最佳化”，項目編號：61071096（排名第四）；
湖南省教育科學規劃課題“基於智慧型技術的網路互動教學成效研究”，項目編號：XJK011AXJ001（排名第三）；
湖南省科技計畫項目“智慧型交通網路車流量的協同分散式最佳化方法研究”，項目編號：2011GK3214（排名第一）；
完成鐵道部項目“大秦線-重載組合列車機車制動系統與同步控制系統適用研究”的子項“制動控制單元BCU的研製”；
完成中國北車集團公司科技研究開發計畫項目“高速客運專線寬頻移動智慧型通信網開發平台的研究”，項目編號043010100（排名第三）；
完成太原鐵路局“DJ1型電力機車網路控制故障診斷專家系統的研製”、“基於Lonworks網路的CCBII制動機控制系統故障診斷測試裝置”和“和諧I型機車車載網路監控預警系統”等工業套用項目。
1.完成國家高技術研究發展計畫（863計畫）項目“基於通訊的重載組合列車安全監控預警關鍵技術與設備”的子課題“重載組合列車制動技術與設備”，項目編號：2009AA11Z217；
2.國家自然科學基金面上項目“變結構多故障系統中多智慧型體動態聯盟的分散式診斷”，項目編號：61073103（排名第二）；
3.國家自然科學青年科學基金項目“異構監控網路一致性傳輸層協定研究”，項目編號：61003233（排名第二）；
4.國家自然科學基金面上項目“智慧型認知無線異構網路中協同通信系統的最佳化”，項目編號：61071096（排名第四）；
5.湖南省教育科學規劃課題“基於智慧型技術的網路互動教學成效研究”，項目編號：XJK011AXJ001（排名第三）；
6.湖南省科技計畫項目“智慧型交通網路車流量的協同分散式最佳化方法研究”，項目編號：2011GK3214（排名第一）；
7.完成鐵道部項目“大秦線-重載組合列車機車制動系統與同步控制系統適用研究”的子項“制動控制單元BCU的研製”；
8.完成中國北車集團公司科技研究開發計畫項目“高速客運專線寬頻移動智慧型通信網開發平台的研究”，項目編號043010100（排名第三）；
9.完成太原鐵路局“DJ1型電力機車網路控制故障診斷專家系統的研製”、“基於Lonworks網路的CCBII制動機控制系統故障診斷測試裝置”和“和諧I型機車車載網路監控預警系統”等工業套用項目。
正在承擔
主持一項國家自然科學基金青年基金，“智慧型交通網路信號控制系統的自適應協同最佳化方法研究”，項目編號61202342；
承擔一項國家自然科學基金青年基金，“雲計算中資源共享的分層博弈聯盟形成與定價機制研究”，項目編號61379111；
承擔一項高等學校博士學科點專項科研基金項目，“智慧型交通網路信號控制系統的協同分散式 最佳化方法研究”，項目編號20110162110042。
1.主持一項國家自然科學基金青年基金，“智慧型交通網路信號控制系統的自適應協同最佳化方法研究”，項目編號61202342；
2.承擔一項國家自然科學基金青年基金，“雲計算中資源共享的分層博弈聯盟形成與定價機制研究”，項目編號61379111；
3.承擔一項高等學校博士學科點專項科研基金項目，“智慧型交通網路信號控制系統的協同分散式 最佳化方法研究”，項目編號20110162110042。
發表論文
[1]Wentao Yu, Jun Peng, Xiaoyong Zhang, Weirong Liu. “A Cooperative Path Planning Algorithm for Multiple Mobile Robot System under Dynamic Environment”. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014. ( SCI)
[2]Weirong Liu, Gaorong Qin, Shuo Li, Jian He, Xiaoyong Zhang. A Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Energy-Efficient Cooperative Spectrum Sensing in Cognitive Radio Sensor Network. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2014. ( SCI)
[3]Feng Zhou, Zhiwu Huang, Weirong Liu, Liran Li, Jun Peng, Xiaoyong Zhang. “An Event-Triggered Consensus Control with Sampled-Data Mechanism for Multi-agent Systems”. 2014 IFAC World Congress, 6959-6964. ( EI)
[4]張曉勇, Jun Peng, Wentao Yu, Kuo-chi Lin. Confidence-Level-Based New Adaptive Particle Filter for Nonlinear Object Tracking. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(199:2012), pp 1-9. (SCI)
[5]張曉勇, J. Peng, H. Hu, K. Lin, J. Wang. Target attraction based ant colony algorithm for mobile robots in rescue missions. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2012, 17(2) . (EI)
[6]文孟飛,彭軍,劉偉榮,李沖,張曉勇.一種基於增量搜尋的多目標最佳化路徑誘導方法.湖南大學學報, 2012, 40(5), pp 55-60. (EI,通訊作者)
[7]張曉勇, Jun Peng, Shuo Li. Clock Compensation Strategy in Train Ethernet, Proceedings of the 2nd International Symposium on Computer, Communication, Control and Automation, 2013, pp 479-482. (EI)
[8]Wentao Yu, Jun Peng,張曉勇. A New Adaptive UPF Algorithm through Improved Relative Entropy, Advanced Materials Research, 2013, 658(2013), pp 569-573. (EI,通訊作者)
[9]張曉勇,彭軍,文孟飛.基於貝葉斯網路的網路互動教學成效評價系統,現代遠程技術教育, 2012, 4, pp 85-90. (CSSCI)
[10]張曉勇,吳敏,彭軍, Lin Kuo-Chi,馬建江.機器人救援的目標吸引動態路徑規劃蟻群算法,系統仿真學報, 2011, 23(9), pp 1854-1859.
[11]張曉勇, Jun Peng, Shuo Li. A Round-robin Scheduling Algorithm of Vehicle Gateway Node Based on Self-adaptive Weighted Learning, Proceedings of the 2nd International Conference on Computer Science and Electronics Engineering, 2013, pp 1741-1744.
[12]張曉勇,彭軍,李哲琴.多智慧型體系統中子域適應度評估的合作協進化協作.中南大學學報, 2010, 41(2), pp 572-577. (EI)
[13]於文濤，彭軍，張曉勇，李碩，劉偉榮. An Adaptive Unscented Particle Filter Algorithm through Relative Entropy for Mobile Robot Self-Localization. Mathematical Problems in Engineering, 2013, (Article ID 567373), pp 1-9. (SCI)
[14]文孟飛,彭軍,張曉勇,劉偉榮.無線感測器網路中基於同心圓樹的路由選擇算法,中南大學學報, 2012, 43(9), pp 3490-3495. (EI)
[15]PENG Jun, WEN Meng-fei, XIE Guo-qi,張曉勇, Kuo-chi LIN. Coordinated dynamic mission planning scheme for intelligent multi-agent systems, Journal of Central South University of Technology, 2012, 19(11), pp 3170-3179. (SCI)
[16]謝國琪,彭軍,張曉勇.結合帶權與或樹和AOE-網的任務規劃研究,計算機工程與套用, 2011, 47(19), pp 49-53.
[17]G. Q. Xie,彭軍,張曉勇, K. Lin. A dynamic task planning based on task subcontracting and dynamic re-decomposition. 2010 29th Chinese Control Conference, 2010, pp 4518 - 4523. (EI)
[18]張曉勇,吳敏,彭軍.基於領域知識的多智慧型體分層協作規劃方法。計算機工程與套用, 2009, 45(3), pp 7-10, 15.
[19]張曉勇, M. Wu,彭軍,蔣富. A rescue robot path planning based on ant colony optimization algorithm. International Conference on Information Technology and Computer Science, 2009, pp 180-183. (EI)
[20]張曉勇,吳敏,彭軍.基於信息融合的多智慧型體協作方法的研究與套用.計算機工程與套用, 2008, 44(22), pp 27-30.
[21]彭軍,劉亞,吳敏,蔣富,張曉勇.基於狀態預測的多智慧型體動態協作算法.系統仿真學報, 2008, 20(20), pp 5511-5515. (EI)
[22]T. F. Zhu,彭軍, Y. Guo,張曉勇,蔣富, C. M. Li. A distributed power proportional clustering algorithm to improve energy efficiency for wireless sensor networks. The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 2008, pp 510-515. (EI)
[23]於文濤,彭軍,吳敏,張曉勇.基於拍賣的多智慧型體任務分配算法.計算機仿真, 2008, 25(12), pp 184-188.
[24]諶介人,彭軍,吳敏,張曉勇. CAN匯流排中EDF調度算法的研究與改進.計算機測量與控制, 2008, 16(11), pp 1678-1681.
[25]M. Wu,張曉勇,彭軍, K. Lin. A collaboration method of MAS based on information fusion and its application in robocup-rescue simulation system. Proceedings of the 2007 International Symposium on Collaborative Technologies and Systems, 2007, pp 137-142. (EI)
[26]彭軍, M. Wu,張曉勇, Y. Xie,蔣富, Y. Liu. A collaborative multi-agent model with knowledge-based communication for the robocuprescue simulation. Proceedings of the 2006 International Symposium on Collaborative Technologies and Systems, 2006, 341-348. (EI)
[27]彭軍,丁晨陽,吳敏,張曉勇. RoboCup中的帶球路徑策略.電子技術套用, 2006, 5, pp 9-12.
[28]黃志武,楊迎澤,張曉勇.一種自學習智慧型故障診斷分析系統的套用.計算機測量與控制, 2005, 13(11), pp 1119-1120.
[29]張曉勇,彭軍. RoboCup中傳球策略的實現.計算機工程, 2004, 30(23), pp 123-124. (EI)
[30]彭軍,王文鳳,張曉勇. SBD策略在多智慧型體協作中的套用研究.計算機工程, 2005, 31(5), pp 186-187, 218. (EI)
榮譽
連續多年作為指導老師帶領本科生參加中國機器人大賽暨RoboCup公開賽，獲得：
國家級一等獎排名第1名1項；
國家級一等獎排名第2名2項；
國家級二等獎排名第1名1項；
國家級二等獎排名第2名2項。
1.國家級一等獎排名第1名1項；
2.國家級一等獎排名第2名2項；
3.國家級二等獎排名第1名1項；
4.國家級二等獎排名第2名2項。
