主要著作
有《中國古代史講話》（中國農村讀物出版社，1986年8月出版）
《中國農民起義史話》（中共中央黨校出版社1991年11月出版）
《明清簡史》（北京大學出版社1995年8月出版）
《正德帝》（吉林文史出版社1996年1月版）
《六十年風雲——鄭氏四世與台灣》(九州圖書出版社，2000年4月出版)
《中國古代史》（北京大學出版社2006年1月出版）
《北京史》（北京大學出版社即將出版）。
與人合著的書由《中國古代史輔導講座》《中國古代史綱》、《簡明中國古代史》等。
人物履歷
助教，1958年10月
講師，1980年10月
副教授，1986年10月
教授：1993年11月
人物論著
論文
康乾盛世，均載《中華文明之光》第三輯（北京大學出版社，1999）
康熙統一台灣，載《北大史學》第四輯（1997）
明陵建築與文物
鄭成功
略論明代官俸，載《北大史學》第一輯（1993）
封建社會農民起義的歷史作用，載《北京大學學報》1973年第1期
論李自成大順政權的性質，載《北京大學學報》1963年第4期
論明代的軍屯，載《北京大學學報》1961年第5期
教材
《北京史》，北京大學出版社，2009年
《中國古代史》，北京大學出版社，2006年
《六十年風雲——鄭氏四世與台灣》，九洲圖書出版社，2000年
《正德帝》，吉林文史出版社，1996年
《明清簡史》，北京大學出版社，1995年
《中國農民起義史話》，中共中央黨校出版社，1991年
《中國古代史通俗講話》，中國農村讀物出版社，1986年
合編書
《中國古代史綱》，主編下署名第一，北京大學出版社，1991年
《簡明中國古代史》，主編下署名第一，北京大學出版社，1991年
《中國風物誌》，署名第二，北京出版社，1989年
《中國古代史輔導講座》，署名第二，光明日報出版社，1986年
講座
鄭成功一家四代開拓與經營台灣
