研究背景
在廚具玻璃蓋加熱成形工藝流程中，需要將已經加熱成形的玻璃蓋從圓形加熱爐中取出，按照指定方向轉運到傳送帶上以進行後續工藝。當前依靠人工操作，由於高溫輻射生產條件惡劣，需要一崗四個人，在三班連續生產時需要一崗12人，人員成本費用高，而且對勞動者工作環境不好，因此決定改進生產裝備，開發自動化轉運系統實現在加熱成形生產過程中，玻璃蓋工件從圓形加熱爐中下料轉運到傳送帶的自動化生產系統。特點及功能
1）運行參賽可配置，運行平穩避免機械諧振。2）定位準確，運行連貫機械衝擊小。
3）操作簡單可靠，免維護。
4）在轉運過程中，有一個180度翻轉的工藝動作，方便下一步驟工作。
5）轉運過程時間保持在3至6秒，有利於提高產品品質。
6）對玻璃蓋邊沿進行防護，避免了產生次品。
