工業機器人的操作機設計

版 開 1.2工業機器人的組成

基本信息

作 者：馬香峰
出 版 社：冶金工業出版社
出版日期：1996-09
ISBN：750241829
版 次：1
包 裝：平裝
開 本：32開
頁 數：215頁

內容介紹

《工業機器人的操作機設計》是工業機器人叢書之一。全書共分7章。主要包括工業機器人操作機的主要類型、性能指標和設計步驟；操作機的幾何分析、運動分析和力分析；操作機驅動一傳動系統的組成、主要類型及選擇原則，並提出了該系統動態特性的工程分析方法；手腕和末端執行器的結構類型和特點；介紹了操作機的常見機型、臂桿平衡方法，並提出了構形原則以及強度、剛度分析的混合子結構方法；最後對操作機的發展作出了評述和展望。

目錄

1緒 論
1.1工業機器人及其發展
1.1.1工業機器人及其操作機
1.1.2工業機器人的發展和分代
1.2工業機器人的組成
1.2.1執行機構
1.2.2驅動—傳動裝置
1.2.3控制系統