工件輸送技術

工件輸送技術是指工件裝料的運輸技術，根據工件裝料方式可分為：通過料道靠自重輸送；托盤、托板靠固定傳送帶輸送；托盤、托板採用運輸車輛輸送。自重輸送方式，可通過料道、料槽實現，用於某些工序間的傳送，用於整個生產線情況較少。固定傳送帶最常見的為皮帶傳送帶和滾子傳送帶，此外還有單軌架空傳送帶和電動離合傳送帶等。

運輸車輛中，過去最常用的是鏟車，其運行路線由駕駛員決定，也可以由計算機及無線電通訊控制。由於採用鏟車時，在與工具機的銜接上，實現自動化有一定困難。因此，FMS系統中普遍採用自動導引小車（有軌/無軌）作為輸送工具。機械手或機器人，也日益廣泛套用於某些工序間的零部件、托板（盤）傳送。自重輸送和固定傳送帶輸送，雖然在某些特定場合有顯著的優點，但很難適應高層對多品種、少批量生產的需求，而以自動導引小車及機器為工具的輸送系統，具有高柔性、易於控制集成的特點，越來越受到人們的重視。開發AGV、機器人的功能並將其套用到物料輸送之中已成為研究的一個重要方面。