減速器傳動軸傳動時，利用偏心上的滾動軸承產生徑向力，使滾柱（活齒）沿齒圈上的密切圓滾動，同時推動轉子轉動，輸入軸鏇轉一周，輸出軸轉過一齒，傳動軸、齒圈和轉子三個基本構件可以任意固定一個，另外兩個可以互為主、從動件，從而實現減速或增速傳動。參考資料：中國減速機網（http://www.chinajiansuji.cn/）
