主要學歷
1989.09-1993.07 天津大學機械製造工藝及設備專業、技術經濟專業，本科生，獲工學(雙)學士學位
1993.09-1996.03 天津大學機械學專業，研究生，獲工學碩士學位
1996.03-1999.03 天津大學機械設計及理論專業，研究生，獲工學博士學位
學術經歷
1999.04-2001.04 北京工業大學機械工程流動站，博士後
2001.05-至今 天津大學機械工程學院機械工程系，副教授(2001.07)，碩導(2002.12)，教授(2009.06)，博導(2009.12)
2005.01-2007.06 天津大學機械工程學院機械工程系副系主任
2007.07-至今 天津大學機械工程學院副院長
研究方向
1. 機器人機構學
2. 機械動力學
3. 機械傳動
講授課程
1. 機械原理 (本科生 64學時)
2. 機械設計 (本科生 64學時)
3. 機械設計基礎(1) (本科生 80學時)
4. 機械設計基礎(2) (本科生 48學時)
學術兼職
中國機械工程學會高級會員(2001-)，生產工程分會青年工作委員會委員(2005-)，機械傳動分會機構學專業委員會委員(2009-)；高等教育出版社研究生教學資源建設委員會委員(2007-)
學術成就
主持/參加國際合作、國家、部委及橫向課題10餘項，獲部委獎勵1項，發表論文50餘篇，SCI/EI/ISTP收錄40餘篇次，申請/授權國家發明和實用新型專利多項。
2002 天津市自然科學二等獎
2003 美國聯合技術公司(UTC)容閎科技教育獎
科研項目
1. 神經網路理論在智慧型化機構控制中的套用，天津市自然科學基金，3萬，1995.01-1997.12，第三完成人。
2. 改善動力學特性的智慧型化機構的理論與實驗研究，國家自然科學基金，12萬，1997.01-1999.12，第三完成人。
3. 柔性冗餘度機器人振動主動控制，中國博士後科學基金，1萬，2000.01-2000.12，第一完成人。
4. 兩柔性機器人的協調操作及其動力學控制，國家自然科學基金，18萬，2000.01-2002.12，第三完成人。
5. 含伺服電機驅動的可控閉鏈機構的研究，教育部博士點專項基金，6萬，2001.01-2003.12，第三完成人。
6. 高速行星傳動的彈性動力學分析與動態設計方法研究，國家自然科學基金，25萬，2003.01-2005. 12，第一完成人。
7. 提高三環減速器承載能力的研究，南京高精齒輪股份有限公司，15萬，2002.04-2004.12，第二完成人。
8. 高速行星傳動動態設計中的基本理論問題，教育部博士點專項基金，8萬，2005.01-2007.12，主要參加人。
9. 水輪發電機組機械電氣及水工結構耦合振動分析評估，中國水電顧問集團成都勘測設計研究院，39萬，2005.06-2008.05，主要參加人。
10. 現代機構創新及機械系統動態最佳化設計理論與方法的研究，國家自然科學基金重點項目，200(80)萬，2006.01-2009.12，主要參加人(與東北大學、哈爾濱工業大學合作)。
11. Efficient Parallel Kinematic Machines with Tension Members，英國皇家學會英-中國際合作項目，1.2萬英鎊，2006.01-2007.12，主要參加人。
12. 環板式行星分度凸輪機構的理論與實驗研究，教育部科學技術研究重點項目，10萬，2007.01-2009. 12，項目負責人。
13. 新型三坐標並聯動力頭關鍵技術，國家科技支撐計畫重點項目子課題，180(58.5)萬，2007.01-2009. 12，主要參加人(與北京機電院合作)。
14. 含剛柔混合支鏈的高速並在線上械手的結構學原理與動態設計，國家自然科學基金，29萬，2007.01- 2009.12，項目負責人。
15. 新型高速並在線上械手的動態設計理論與實驗研究，教育部博士點專項基金，6萬，2007.01-2009.12，主要參加人。
16. 新型五坐標可重構作業單元關鍵技術，國家863計畫重點項目課題，390(195)萬，2007.08-2010.07，天大負責人(與江淮自動化、江淮汽車合作)。
17. 少自由度並在線上構設計中若干基礎理論問題研究，國家自然科學基金，36萬，2008.01-2010.12，主要參加人。
代表論著
1. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Neural networks based active vibration control of flexible linkage mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, 123(4): 266-271, 2001.
2. Song, Y.M., Yu, Y.Q., Zhang, C., Active control of elastodynamic response of flexible redundant robot manipulators, Chinese Journal of Aeronautics, 15(2): 109-114, 2002.
3. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Smart material based complex mode active control of flexible manipulators with kinematic redundancy, Chinese Journal of Aeronautics, 17(4): 240-245, 2004.
4. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Active vibration control of macroscopically smart mechanisms, Chinese Journal of Aeronautics, 18(3): 273-278, 2005.
5. Song, Y.M., Li, J.X., Wang, S.Y., Adaptive control of flexible redundant manipulators using neural networks, Transactions of Tianjin University, 12(6): 429-433, 2006.
6. Zhang, J., Song, Y.M., Zhang, C., Design and dynamics simulation of a novel double-ring-plate gear reducer, Transactions of Tianjin University, 13(3): 163-168, 2007.
7. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Elastodynamic response control of flexible redundant manipulators, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, 1777-1780, Tianjin China, April 2004.
8. Song, Y.M., Li, Y.G., Huang, T., Inverse dynamic analysis of 3-RPS parallel mechanism based on virtual work principle, Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, Besançon France, June 2007.
9. 宋軼民, 馬文貴, 張策. 基於神經網路的彈性連桿機構振動主動控制. 自動化學報, 26(5): 660-665, 2000.
10. 宋軼民, 馬文貴, 張策. 神經網路在彈性連桿機構振動主動控制中的套用. 振動工程學報, 13(1): 100-106, 2000.
11. 宋軼民, 張策, 余躍慶. 彈性連桿機構振動控制研究綜述. 機械工程學報, 37(10): 10-13, 2001.
12. 宋軼民, 余躍慶, 張策. 柔性冗餘度機器人殘餘振動隨機最優控制. 機械工程學報, 38(9): 33-37, 2002.
13. 宋軼民, 余躍慶, 張策. 基於機敏材料的冗餘度柔性機器人彈性動力回響最優控制. 機械工程學報, 39(1): 123-127, 2003.
14. 楊通強, 宋軼民, 張策. 斜齒行星齒輪系統自由振動特性分析. 機械工程學報, 41(7): 50-55, 2005.
15. 王世宇, 宋軼民, 沈兆光. 行星傳動系統的固有特性及模態躍遷研究. 振動工程學報, 18(4): 412- 417, 2005.
16. 宋軼民, 許偉東, 張策. 2K-H行星傳動的修正扭轉模型建立與固有特性分析. 機械工程學報, 42(5): 16-21, 2006.
17. 宋軼民, 張俊, 張永新. 計入內齒板變形的環式減速器彈性動力分析. 機械工程學報, 42(9): 29-32, 2006.
18. 李永剛, 宋軼民, 馮志友. 四自由度非全對稱並在線上構的雅可比矩陣分析. 機械工程學報, 43(6): 37-40, 2007.
19. 李永剛, 宋軼民, 黃田. 少自由度並在線上器人機構的靜力分析. 機械工程學報, 43(9): 80-83, 2007.
20. 李永剛, 宋軼民, 馮志友. 基於牛頓歐拉法的3-RPS機構逆動力學分析, 航空學報, 28(5): 1210- 1215, 2007.
