人物經歷
哈爾濱船舶工程學院,自動控制系,自動控制理論及套用專業本科、研究生畢業。哈爾濱工業大學機器人研究所博士畢業,博士後出站。
1987年至2005年在哈爾濱理工大學自動化系工作。1996年參加由加拿大國際發展署資助的中加合作項目,1998年前往加拿大進行焊接機器人技術的合作研究。2005年調入哈爾濱工程大學,自動化學院402教研室。
主講課程
自1987年參加工作後,主講的課程有《自動控制原理》、《計算機控制》、《自動化專業英語》、《控制系統CAD》、《監控組態軟體》等課程。
研究方向
主要從事智慧型控制、機器人技術、導航方面的研究工作。
主要貢獻
作為項目負責人主持完成了黑龍江省自然科學基金項目“遙控焊接機器人共享控制研究”。在哈工大博士後工作期間參加了國家 “十五” 預研重點項目。另外還參加了黑龍江省科技攻關項目、哈爾濱市科技攻關項目、黑龍江省教育廳項目、加拿大國際發展署資助的中加合作項目等科研項目。發表文章18篇,其中4篇進入EI檢索。