人物生平
拜見劉邦
劉敬是齊國人，漢五年（前202年），他到隴西戍守邊塞，路過洛陽，當時劉邦正住在那裡。婁敬進城後就摘下拉車子用的那塊橫木，穿著羊皮襖，去見齊人虞將軍說：“我希望見到皇帝談談有關國家的大事。”虞將軍要給他一件光鮮的衣服換上，婁敬說：“我穿著絲綢衣服來，就穿著絲綢衣服去拜見；穿著粗布短衣來，就穿著粗布短衣去拜見：我是決不會換衣服的。”於是虞將軍進宮把婁敬的請求報告給劉邦。劉邦召婁敬進宮來見，並賜給他飯吃。
勸帝遷都
等了一會兒，劉邦就問婁敬要談什麼大事，婁敬便勸說劉邦道：“陛下建都洛陽，難道是要跟周朝比試一下興隆嗎？”劉邦說：“是的。”婁敬說：“陛下取得天下跟周朝是不同的。周朝的先祖從后稷開始，堯封他於邰（tái，台），積累德政善事十幾代。公劉為避開夏桀的暴政而到豳（bīn，賓）居住。太王因為狄族侵擾的緣故，離開豳，拄著馬鞭隻身移居到岐山，國內的人都爭相跟著他去岐山。到了周文王做了西方諸侯之長時，他曾妥善地解決了虞國和芮（ruì，瑞）國的爭端，從此才成了稟受天命統治天下的人，賢能之士呂望、伯夷自海邊回來歸附於他。周武王討伐殷紂時，不相約而自動到孟津會盟的八百諸侯，大家都說殷紂可以討伐了，於是就滅掉了殷。周成王即位，周公等人輔佐他，就在洛邑營造成周城，把它作為天下的中心，四方各地的諸侯來交納貢物賦稅，道路都是均等的。這樣君主有德行就容易靠它稱王統治天下，沒德行就容易因此滅亡。凡是建都於此的，都想要像周朝一樣務必用德政來感召人民，而不想依靠險要的自然形勢，讓後代君主驕奢淫逸來虐待百姓。在周朝鼎盛時期，天下和睦，四方各族心向洛邑，歸附周朝，仰慕周君的道義，感念他的恩德，依附而且一起奉事周天子，不駐一兵防守，不用一卒出戰，八方大國的百姓沒有不歸順臣服的，都進獻貢物和賦稅。到了周朝衰敗的時候，分為西周和東周兩小國，天下沒誰再來朝拜，周室已經不能控制天下。不是它的恩德太少，而是形勢太弱了。如今陛下從豐邑沛縣起事，招集三千士卒，帶著他們直接投入戰鬥便席捲蜀、漢地區，平定三秦，與項羽在滎陽交戰，爭奪成皋之險，大戰七十次，小戰四十次，使天下百姓血流大地，父子枯骨曝露於荒郊之中，橫屍遍野不可勝數，悲慘的哭聲不絕於耳，傷病殘疾的人們欲動不能，這種情況卻要同周朝成王、康王的興盛時期相比，我私下認為這是不能同日而語的。再說秦地有高山被覆，黃河環繞，四面邊塞可以作為堅固的防線，即使突然有了危急情況，百萬之眾的雄兵是可備一戰的。借著秦國原來經營的底子，又以肥沃的土地為依託，這就是所說的形勢險要、物產豐饒的‘天府’之地啊。陛下進入函谷關把都城建在那裡，山東地區即使有禍亂，秦國原有的地方是可以保全並占有的。與別人搏鬥，不掐住他的咽喉，擊打他的後背，是不能完全獲勝的。如果陛下進入函谷關內建都，控制著秦國原有的地區。這也就是掐住了天下的咽喉而擊打它的後背啊。”
劉邦徵求大臣們的意見，大臣們都是崤山以東地區的人，爭先恐後地申辯說周朝建都在洛陽稱王天下幾百年，秦朝建都在關內只到二世就滅亡了，不如建都在周朝都城。劉邦猶疑不決。等到留侯張良明確地闡述了入關建都的有利條件後，劉邦當日就乘車西行到關中建都。
當時劉邦說：“本來主張建都在秦地的是婁敬，‘婁’就是‘劉’啊。”於是賜婁敬改姓劉，授給他郎中官職，稱號叫奉春君。
反對出戰
漢高祖七年（前200），韓王信叛漢，漢高帝親自討伐他。到達晉陽時，得知韓王信與匈奴勾結要共同進攻漢朝的訊息，皇帝大為震怒，就派使臣出使匈奴摸清底細。匈奴把他們強壯能戰的士兵和肥壯的牛馬都藏了起來，只顯露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜。派去的使臣十餘批回來，都說匈奴可以攻擊。
劉邦派劉敬再去出使匈奴，他回來報告說：“兩國交兵，這時該炫耀顯示自己的長處才是。現在我去那裡，只看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，這一定是故意顯露自己的短處，而埋伏奇兵來爭取勝利。我以為匈奴是不能攻打的。”這時漢朝軍隊已經越過了句注山，二十萬大軍已經出征。劉邦聽了劉敬的話非常惱怒，罵劉敬道：“齊國孬種！憑著兩片嘴撈得官做，現在竟敢胡言亂語阻礙我的大軍。”就用鐐銬把劉敬拘禁起來押在廣武縣。高帝率軍前往，到了平城，匈奴果然出奇兵劉邦圍困在白登山上，被圍困了七天后才得以解圍。劉邦回到廣武縣，便赦免了劉敬，對劉敬說：“我不聽您的意見，因而在平城遭到圍困。我已經把前面那十來批出使匈奴說匈奴可以攻打的人都斬首了。”於是賞賜劉敬食邑二千戶，封為關內侯，稱作建信侯。
主張和親
劉邦撤出平城返回朝廷，韓王信逃入匈奴。這時，冒頓是匈奴的君主，軍隊強大，勇士有三十萬，屢次侵擾北部邊境。劉邦對這種情況很憂慮，就問劉敬對策。劉敬說：“漢朝天下剛剛平定，士兵們被兵火搞得疲憊不堪，對匈奴是不能用武力制服的。冒頓殺了他的父親自己做了君主，又把他父親的許多姬妾作自己的妻子，他憑武力樹威勢，是不能用仁義道德說服的。只能夠從長計議讓他的子孫後代臣服漢朝了，然而又怕陛下不能辦到。”
劉邦說：“果真可行的話，為什麼不能辦！只是該怎么辦呢？”劉敬回答說：“陛下如果能把皇后生的大公主嫁給冒頓作妻子，給他送上豐厚的禮物，他知道是漢帝皇后生的女兒又送來豐厚的禮物，粗野的外族人一定愛慕而把大公主作正妻，生下的兒子必定是太子，將來接替君位。為什麼要這樣辦？因為匈奴貪圖漢朝的豐厚財禮。陛下拿一年四季漢朝多餘而匈奴少有的東西多次撫問贈送，順便派能言善辯的的人用禮節來開導啟發他。冒頓在位，當然是漢朝的女婿；他死了，他漢朝外孫就是君主。哪曾聽說外孫子敢同外祖父分庭抗禮的呢？軍隊可以不出戰便使匈奴逐漸臣服了。如果陛下不能派大公主去，而讓皇族女子或是嬪妃假冒公主，他也會知道，就不肯尊敬親近她，那樣就沒什麼好處了。”劉邦聽後說：“好的。”便要送魯元公主去匈奴。
呂后得知後日夜哭哭啼啼，對劉邦說：“我只有太子和一個女兒，怎么忍心把她拋掉遠嫁匈奴去！”劉邦終究不能派出魯元公主，便找了個宮女以大公主的名義，嫁給冒頓君主作妻子。同時，派遣劉敬前往與匈奴訂立議和聯姻盟約。
移民關中
劉敬從匈奴回來，便稱說“匈奴在河南的牡羊、樓煩兩個部落，離長安最近的只有七百里路，輕裝騎兵一天一夜就可到達關中地區。關中地區剛剛經過戰爭還很凋敝，人丁稀少，而土地肥沃，可以大大加以充實。當初各地諸侯起兵發難時，若不是有齊國的田氏各族以及楚國的昭、屈、景三大宗族參加是不能興盛起來的。如今陛下雖然把都城建在關中，但實際缺少人口。北邊靠近匈奴敵寇，東邊有六國的舊貴族，宗族勢力很強，一旦有什麼變故，陛下是不能高枕無憂的。我希望陛下把齊國的田氏各族，楚國的昭、屈、景三大宗族，燕、趙、韓、魏等國的後裔，以及豪門名家都遷移到關中居住。國內平安無事，可以防備匈奴；若所封諸侯王有什麼變故，也能率領他們東進討伐。這是加強中央權力而削弱地方勢力的方略啊。”劉邦說：“好得很。”於是派劉敬按照他自己提出的意見把十萬多的人口遷到了關中。
歷史評價
司馬遷：語曰“千金之裘，非一狐之腋也；台榭之榱，非一木之枝也；三代之際，非一士之智也”。信哉！夫高祖起微細，定海內，謀計用兵，可謂盡之矣。然而劉敬脫挽輅一說，建萬世之安，智豈可專邪！叔孫通希世度務，制禮進退，與時變化，卒為漢家儒宗。“大直若詘，道固委蛇”，蓋謂是乎？
班固：高祖以征伐定天下，而縉紳之徒聘其知辯，並成大業。語曰：“廊廟之枝材一木之材，帝王之功非一士之略”，信哉！劉敬脫挽輅而建金城之安，叔孫通舍枹鼓而立一王之儀，遇其時也。酈生自匿監門，待主然後出，猶不免鼎鑊。朱建始名廉直，既距辟陽，不終其節，亦以喪身。陸賈位止大夫，致仕諸呂，不受憂責，從容平、勃之間，附會將相以強社稷，身名俱榮，其最優乎！
陸機：建信委輅，被褐獻寶。指明周漢，銓時論道。移帝伊洛，定都酆鎬。柔遠鎮邇，實敬攸考。
楊慶：婁敬之於漢高，殊非血胤；呂布之於董卓，良異天親。芝焚蕙嘆，事不同此。
司馬貞：廈藉眾乾，裘非一狐。委輅獻說，釂蕝陳書。皇帝始貴，車駕西都。既安太子，又和匈奴。奉春、稷嗣，其功可圖。
墓址
婁敬墓位於今永壽縣店頭鎮婁敬山，距鹹陽城西北70公里。
史書記載
司馬遷·《史記·劉敬叔孫通列傳第三十九》
班固·《漢書·酈陸朱劉叔孫傳第十三》
