人物生平
在位期間，勵精圖治，國勢大振，百姓悅服。
魯惠公在位四十六年卒，其夫人曰孟子，無子早卒。晚年，為庶長子公子息娶宋武公之女仲子。仲子至，見仲子漂亮，自納之，並立為夫人，生子允（即魯桓公）並立為太子。
除太子外，另有庶長子息，賤妾聲子所出，後為魯隱公。另有庶子曰施父，據說是施姓之祖先，（據《姓纂》：魯惠公子施父尾生施伯，伯孫傾叔生孝叔，惠公五代孫也，因氏焉）。
周平王年間，秦文公用天子禮祭祀天帝，惠公也向平王申請。平王不同意。惠公怒，故意就用天子禮祭天。平王不敢過問。
惠公46年卒，因太子年幼，由庶長子息姑攝政，即魯隱公。以次年（前722年）為隱公元年，《春秋》紀錄開始。
史籍記載
《史記·魯周公世家》
《春秋左傳注》
家庭成員
父祖
祖父：魯武公。
父親：魯孝公。
兄弟
公子鞏，郈子爵，即郈惠伯。魯僖公時，桓公之後叔孫氏也被封於此。
公子彄，臧子爵，即臧僖伯。
公子益師（其實是魯懿公的孫子，被周宣王封在費國），費伯爵。其後封地被魯僖公拆分封給爺爺桓公之後季孫氏和弟弟東門子家氏。
妻妾
孟子，原配夫人。
聲子，繼室，宋國之女，生魯隱公。
仲子，宋武公之女，生魯桓公。
子女
• 兒子
魯隱公，聲子所生。
魯桓公，仲子所生。
施父
• 女兒
紀伯姬
紀叔姬
