姜仙緣原名姜午六，姜午六被海寧陳閣老的育嬰堂的收時正值午時，執事為其取名姜午六 。後入蘭溪藥幫常年奔波在閩浙，辨識採購名貴藥材，精通藥理、養身醫理。
乾隆四十四年（1779)後，在樂清大荊關帝廟東側始創都尉堂，因其常年採摘鐵皮石斛，練就一身攀岩走壁的本領。
乾隆四十九年（1784)，乾隆第六次南巡，姜仙緣因進獻都尉楓斗置辦“迎鑾貢”有功，召試，賜武舉人，授藍翎侍衛任職尚虞備用處太液池，賜名姜仙緣。
乾隆五十九年(1794)乾隆規定：“將家貧年老之尚虞備用處侍衛撥回，於三旗侍衛內挑選年壯而當差充裕者對品調換”。姜仙緣擢升乾清門侍衛，二等御前侍衛。
乾隆六十年(1795)春，乾隆罰辦閩浙總督伍拉納貪，姜仙緣奉旨逮捕建功，賜封”拜他喇布勒哈番“二等騎都尉，正四品。“乾隆下旨提伍拉納、浦霖進京時，和珅先亦故意使之延緩，打算拖至明年新主登基大赦；但乾隆帝計時人犯不至，立命乾清門侍衛姜某，前往逮捕，在豐澤園廷訊。”
嘉慶四年（1799）嘉慶在乾隆大喪之日倉促誅殺和珅，清理尚虞備用處。 尚虞備用處侍衛姜仙緣潛逃至台州天台山隱居。
嘉慶十八年（1813）台州大地震，姜仙緣投奔雁盪山故友，重建都尉堂。留下“緘口慎心，謹言慎行，靜如止水，堅如磐石”的祖訓。
民國五年（1916）上海出版家張元濟拜訪姜仙緣來孫姜溪通，讚譽姜仙緣都尉楓斗，於《東方雜誌》編撰稱姜仙緣為吊蘭先生。
