作品
《采菲錄》
《采菲錄》，副題“中國婦女纏足史料”，共六冊，初編、續編由天津時代公司於1936年1月、2月印行，三編、四集由天津書局於1936年12月及1938年2月印行，1941年又有新編和精華錄問世。全書收集纏足史料、品蓮文學、禁纏放足運動資料、政府法令、宣傳文章、時人心得種種，並附有大量照片和插圖，是至今為止整理彙編纏足史料最為齊全的著作，相信也是空前絕後的一部著作。當時，國民政府雖然已經出台禁止纏足的法令，但社會上對於纏足、禁足仍有相當爭議，昔日以纏足為文明，今日以纏足為醜惡，如此天翻地覆，且放足一事關涉億萬婦女切身利益，社會輿論的激烈程度可想而知。姚靈犀有志氣提倡討論，收羅資料，更有勇氣編印成書，留存歷史，在慣於道德殺伐的中國，稱得上見識與膽識兼備了。
其它作品
《瓶外卮言》
《瓶外卮言》是本頗為重要的《金瓶梅》研究參考資料。在黃霖主編的《金瓶梅大辭典》（巴蜀書社1991年10月出版）里，有關於此書的兩個條目，一稱此書中的《金瓶集諺》，蒐集原著中的諺語數千則，對研究作品反映的明代社會和中國文化史均有價值；一稱此書中的《金瓶小札》，是考證中的力作，常為今人所參閱。在寧宗一審定、陶慕寧校注的《金瓶梅詞話》（人民文學出版社2000年10月出版，“世界文學名著文庫”本）的“前言”里，將《瓶外卮言》列為第一種主要參考書。在周鈞韜編的《金瓶梅資料續編（1919－1949）》（北京大學出版社1991年1月出版）中，以166面、約占全書五分之二的篇幅摘錄了《瓶外卮言》中的資料。
《思無邪小記》
《思無邪小記》又名《艷海》，或易名為《髓芳髓》，曾於天津之《天風》、《風月》兩報中略見一斑。姚靈犀耗費十五年時間收集種種“獺祭之書籍”，“古今小品，涉及香艷者，上起經史，下逮說部，選取錄若干則，或加箋注”，集結成書。其記錄有關性文化的資料一時罕有其匹。
《未刻珍品叢傳》
《未刻珍品叢傳》收錄姚藏稿本《閨艷秦聲》、《塔西隨記》、《麝塵集》，三書均應是首次刊行。《閨艷秦聲》得於天津，著者署名古高陽西山樵子，歌房幃帷燕呢之曲。《塔西隨記》著者署名萍跡子，述曲巷狎邪之事。《麝塵集》得來最奇，姚靈犀偶過揚州惜字型檔，見《鹽法志》一冊，將要投入火中處理，急忙攔下帶回，不料竟在書中翻出九頁詩稿，記姬侍怨誹之語，應是怨妾遺詩，倖存於世，遂命名為《麝塵集》，刊印面世，“使閱者知馮小青而外，別有一段傷心史”。姚靈犀在書前作弁言一篇云：“嗚呼。宇宙之間，文人眾矣，抑鬱不自得，乃寄情於艷聞瑣事，以翼其言之無罪，而聞之者好之之可傳也。然而傳不傳無定也。宇宙之間，好女子之淪為姬侍者亦眾矣，抑鬱不自得，乃形諸吟詠，以翼甚或聞於世也。然而聞不聞無定也。世間類此之文字，散佚摧燒者，曷可勝數。而此三者獲存，不可謂非幸事也。”
爭議
《采菲錄》初問世，即招來非議無數，姚靈犀在《續編自序》里闡明本意，“夫纏足之惡俗，不獨為婦女一身之害也，其影響於民族健康也亦至巨。然其歷史悠遠，久經勸禁而未絕者，必有強固之理存乎其間。吾人慾屏斥一事一物，必須窮源竟委以識其真象，而後始能判其是非。如勸人戒毒，非徒託空言者，亦須先知鴉片之來源及其為害之烈，而後能毅然戒除。故欲革除纏足之風，先宜知其史實，予之蒐集資料勒為專書，即此意也。”隨後便對指責《采菲錄》提倡纏足的論調予以自辯，“以‘采菲’名此編者，亦以纏足為婦女下體之瑕疵，而勸人勿以一瑕而掩全美，君取節焉可也之義。若以纏足為可取，盍不以‘金蓮’名吾書耶？”雖有如此表白，這部“純為研究風俗史者作參考之資”的著作仍然逃不脫污名化處理，自誕生以來就擔了無數惡名。
事實上，姚靈犀也確曾因為編撰《采菲錄》等性學書籍被視為大逆不道而鋃鐺下獄。1944年天津尚在淪陷時期，偽教育局局長何慶元出面在法院狀告姚編印誨淫書籍，法院立案審理，經姚多方奔走請託，此案拖延年余，至1945年日本投降，不了了之。從馮驥才著述中推測：“姚靈犀先生是第一位把纏足視為歷史文化的學者。但有關他的身世及學術，史書從無載入，以致資料空乏。可是在柯基生（台灣外科醫生、金蓮文物收藏者）的藏品間，居然還有姚靈犀先生的自傳手稿，以及出獄後感想式的墨書真跡。”，姚靈犀除此案之外應還確有入獄之實，但相關資料甚少，不得其詳。
1998年上海書店出版社的民國史料筆記叢刊收錄節百次方本《采菲錄》，但進行了大量刪減，除卻編輯者新補充進去的“附編”，實際上不到100頁，不及原書百分之一，何其可憐兮兮。
逝世
姚靈犀晚年未得兒媳善待，1963年在北京鬱鬱而終，時年不足六十五歲。沽上曲家陳宗樞曾作悼詩：“綺語逋難了，驚才早脫鞿。世惟羞故步，君獨闡其微。沽水殘鷗在，揚州舊夢非。寄聲托紅豆，意共麝塵飛。”
