統治
比阿特麗斯在1184年去世後,巴巴羅薩封奧托為勃艮第伯爵,同時將勃艮第伯爵提升為勃艮第-普法爾茨伯爵。之後奧托陷入與封臣的爭執與不和,在1195年的和談中,奧托親手殺死了蒙貝利亞爾伯爵阿瑪迪斯二世,隨後在1197年暗殺了阿爾薩斯伯爵烏力克,次年處死了斯特拉斯堡主教康拉德的弟弟。
當盧森堡伯爵亨利四世死後無嗣繼承之時,其伯國被皇帝亨利六世授予奧托。巴爾伯爵西奧博爾德一世後來與亨利四世之女結婚,後者通過與奧托談判繼任盧森堡伯爵。
與此同時,奧托治下的地區衝突成為了對霍亨索倫家族的嚴重威脅,士瓦本的菲利普在1198年被支持者擁立為國王,以此對抗競爭者韋爾夫家族的不倫瑞克公爵奧托。菲利普試圖解決由奧托引發的矛盾衝突,1200年,奧托被暗殺在貝桑松,葬在聖史蒂芬大教堂。
家庭
奧托的妻子是布洛瓦伯爵西奧博爾德二世之女瑪格麗特,奧托死後,菲利普授予瑪格麗特以勃艮第伯國的攝政權,1205年,奧托之女喬安娜死後,喬安娜的妹妹比阿特麗斯繼承勃艮第伯國。