天車秤由來
在一些鋼鐵冶金廠，由於有時候因為溫度太高或者是起重機起升高度不夠，使電子吊秤無法使用，尤其是在起吊噸位特別大的場合，電子吊秤大噸位的成本增加較多並且安全性也降低，起重高度和高溫的限制，吊鉤秤的使用受到限制，但是工作時又必須對所吊起的重物進行計量，正是這種情況，個別有實力的衡器廠就和起重機廠聯合開發出了天車秤（行車秤）。但是由於受製作工藝和感測器性能的影響，天車秤（行車秤）通常精度不是太高，大概就在0.5%--1%左右。因而，按照國家標準，按照標準三級秤才能作為工商業用秤，而天車秤（行車秤）只能歸為四級秤，所以一般情況下，天車秤（行車秤）只是用於工廠內部結算或者工藝控制。在天車（行車）上由於受到很多方面的限制，比如空間、安裝難度、安全等因素影響，天車秤（行車秤）安裝方法也多種多樣，比如定滑輪型，小車型，軌道型等，這需要根據現場情況而定。安裝方式
通常情況下，安裝方式有五種：1. 定滑輪計量
該方案將將原定滑輪組在兩端用兩塊側板掛聯在專門製作的傳力軸上, 傳力軸的兩端壓裝在小車平台上的兩個稱重感測器上, 這種結構可保證精度達到 0.5 % F.S 的水平。這種結構的特點是：
a.行車的基本結構不改變, 傳力軸和兩塊側板在設計中考慮了足夠的安全係數，加上過程中又經嚴格的質量檢驗，具有可靠的安全性能；
b.稱重感測器安裝在行車的小車平台上，具有較好的安全條件，可保證感測器安裝的平整度、水平度,從而獲得精度高、可靠性好的計量性能；
c.感測器的隔熱處理比較方便,可用於需吊裝鋼包等高溫場合。
d.所有改造安裝工作都在小車平台上進行, 工作條件好, 安裝和日後的維護、檢修工作都比較方便；
e.改造所需要的零部件都是在工廠組織生產的, 具有很好的產品性, 現場和用戶的工作量少, 備品配件有保障, 有利於推廣套用。
這種秤體結構是目前套用最普遍的一種形式。行車秤改造前用戶需向本廠提供以下技術資料(或由本廠派員現場測繪)：小車總圖；固定滑輪組圖；固定滑輪軸零件圖。
2.採用軌道式稱重感測器的動態軌道衡
該方案是在行車的小車軌道上,選擇適當的位置, 截去一段原軌道, 代之軌道式感測器, 當小車通過軌道感測器時, 即自動進行動態稱重計量。傳統的軌道式稱重多為靜態，由於實際操作中行車很難準確停留在指定位置, 因此對行車使用價值不高, 限制了其使用。現在本廠出色的動態技術可在行車運動過程中自動高精度稱重,對司機操作和行車性能無任何影響，徹底改變了這種方式的適應範圍。這種結構的特點是：
a.改造工作最簡單, 小車及提升機構部分無任何改動；
b.可以克服由於吊鉤位置高低、鋼絲繩長短造成的稱量誤差；
c.計量精度較高，單次計量優於1%，累計精度優於0.5%；
d.感測器的信號電纜與小車上電機供電電纜可以分開走線, 減少電機頻繁啟停造成的干擾；
e.稱重儀表具有動態稱量和稱重值保持功能, 當稱重結束, 小車離開感測器位置後, 顯示器仍可一直顯示上一次的稱量結果, 直到下一次稱量時才更新，同時自動記錄和列印；
f.採用軌道式感測器結構的缺點是: 必須確保每次計量時小車都通過計量區域，這在一定程度上限制了其使用範圍。
以上兩種結構形式, 是本廠改造行車電子秤的主要結構形式, 還有一些形式, 也作一簡單介紹。
3.平衡桿軸下安裝稱重感測器。
這種結構改造工作比較簡單,但是由於受力比小,計量性能的穩定性和精度低,因此只有在計量精度要求較低或特大噸位的行車,採用其他方法改造確有困難時才選擇這種方案。改裝後能達到 1% F·S左右的精度。採用這種結構,用戶需向本廠提供以下技術資料：小車總圖；平衡架裝配圖；平衡架軸零件圖。
4.增加平台秤的結構
根據小車的結構加工一個平台秤, 將原有小車上的卷揚筒、定滑輪組、電動機等都移到平台秤上, 再將平台秤安裝在小車上,即整個提升機構從小車移到平台秤上。這種結構改造工作量大, 改造後小車高度增加了許多, 要受到廠房和起重設備的限制, 但稱量精度較高，改造後能達到0.2%的精度。
5.在原定滑輪軸兩端直接安裝兩個感測器
改造方法是將原U形托板去掉, 焊上兩個感測器安裝小平台,作為感測器安裝底座, 裝上感測器後, 將定滑輪軸直接壓在感測器上, 定滑輪軸兩端要有足夠的空間。
這種結構要在現場改裝, 由於條件限制, 感測器安裝底座的水平度等質量難以保證, 影響精度, 特別日後維護、檢修相當困難, 只有用戶在改造行車時 才能採用這種方案。
稱重感測器
行車電子秤是在吊運重物的過程中進行稱重計量的, 由於行車縱、橫方向的行駛, 重物的擺晃,必然對感測器產生橫向衝擊力。根據這一使用特點, 要求感測器不但有很高的計量性能, 而且還要有很好的抗橫向衝擊力的能力。雙固支剪下梁橋式稱重感測器不但稱量精度高,還具有很好的抗偏心力, 側向力的性能(對橫向力不敏感)和非常方便的安裝結構,特別適合在行車電子秤上套用。U型稱重感測器
由於行車電子秤是通過傳力軸對感測器載入的, 載入部位一般做成 U 形, 這樣傳力軸和感測器是線接觸,由於安裝和載入過程中難以保持感測器的安裝水平要求, 使載入點偏離感測器的受力軸線,移到感測器的外側沿, 影響秤的使用精度, 採用“魚背式”載入結構後,可以使傳力軸和感測器之間由線接觸變為點接觸, 並且不會因為感測器之間水平度變化而造成載入點向感測器外側偏移的情況, 保證了行車電子秤的精度和穩定性。
鋼軌式稱重感測器
該感測器採用橋式工字梁結構，並且與相應的輕軌、重軌、起重軌等鋼軌具有同樣高度和端部輪廓線，可直接將該感測器串接安裝在鋼軌之間， 組成軸計量、轉向架計量、整車計量、軌道衡或天車秤、起重機超載報警器等。具有安裝簡單、系統造價低、使用方便、精度高等特點。
傳輸方式
通常分為有線傳輸和無線傳輸兩種一、有線傳輸
有線傳輸是用禁止電纜將感測器信號傳輸到儀表，這種形式信號穩定，不易受到干擾，但這種形式安裝複雜，維修複雜。
二、無線傳輸
無線傳輸是安裝一套收發射系統，將感測器通過無線電信號傳輸到儀表，這種形式安裝簡單，維修方便，但是在惡劣的環境中或是在強磁場情況下信號容易受到干擾。
