研製背景與計畫
早在60年代，前蘇聯就已經研製成功並部署了地面反彈道飛彈防禦系統用的大型多功能相控陣雷達。從80年代中期開始，前蘇聯海軍為了對付日益增長的反艦飛彈的威脅，在地面相控陣雷達研製成功的基礎上，著手把成熟的地面相控陣雷達技術移植到海軍艦艇雷達中，並在短短几年內獲得了突飛猛進的發展。1988年，“天空哨兵”多功能相控陣雷達正式服役，它標誌著前蘇聯海軍艦載雷達技術已由傳統的機掃陣列朝著全電掃相控陣列方向發展。多功能相控陣雷達的問世，是前蘇聯海軍雷達發展史上的重要里程碑。
“天空哨兵”相控陣雷達的工作頻率為0．20～4．0GHz，從UHF波段一直跨到S波段。該雷達系統可對多個目標進行分類和跟蹤，為航空母艦發射的飛彈提供攻擊目標的修正數據，而且還可指揮和控制空中作戰。
“天空哨兵”相控陣雷達聲要裝備俄羅斯海軍4～6萬噸級的航空母艦。該雷達已在“巴庫”(也稱“戈爾什科夫”)號航空母艦和“提比里西”(又稱“庫茲涅佐夫”)級航字母艦上服役。
系統組成
“天空哨兵”相控陣雷達由平面陣列天線、發射機、信號處理機、6台數字式計算機、控制台以及輔助設備組成。相控陣天線由4塊固定矩形平面陣列組成。每個天線陣面尺寸分別為5m x 4m(“巴庫”號)和6m x 5m(“提比里西”級)。其陣面尺寸比美國的AN/SPY-1A雷達(3．65m x 3．65m)大。“天空哨兵”相控陣雷達每個陣面有5100個獨立的輻射單元，4個陣面共有20400個輻射單元。該雷達每個陣面的輻射單元數比美國的AN/SPY-1A雷達(每個陣面有4352個輻射單元)多。
該雷達的數字式計算機是可程式的，可用來估算/處理由飛機或飛彈造成的任何威脅，並且能向任何目標迅速程式發射筆形波束。
主要特點分析與述評
1．能同時對付多個目標“天空哨兵”相控陣雷達利用電子掃描的靈活性、快速性和按時間分割或多波束的特點，可以實現邊跟蹤邊搜尋(TWS)方式，並且在電子計算機的控制下可以同時跟蹤幾十個甚至上百個目標，同時處理15～18個日標，因而該雷達具有對付多個目標飽和攻擊的能力。
2．能同時完成多種功能“天空哨兵”相控陣雷達能形成多個獨立的可控波束，能同時完成搜尋、跟蹤、照射和制導等多種功能，尤其是該雷達能對SA-N-9中短程艦-空垂直發射飛彈進行中段制導，而末段制導則由“十字劍”火控雷達來實現。
3．系統反應時間短“天空哨兵”相控陣雷達的反應時間短，火力轉移快。其相控陣天線無須驅動即可靈活指向，實現無慣性快速掃描，從而縮短了檢測和錄取目標信號所需時間，在計算機的控制下可大大提高雷達的自動化程度。
4．抗干擾能力強“天空哨兵”相控陣雷達具有很強的ECCM能力。利用分布在天線孔徑上的多個輻射單元合成很高的功率，並且能合理管理輻射能量，控制主瓣增益。根據不同方向上的需要分配不同的發射能量，實現自適應旁瓣抑制和自適應抗干擾。可以不斷地變換波束參數，從海面反射的雜波背景下分辨出掠海飛行的小雷達反射截面(RCS)目標，具有良好的低空探測性能。在一定條件下，還具有抗反輻射飛彈(ARM)的能力。
5．具有很高的可靠性由於該雷達陣列組件多，而且並聯使用，即使有少量組件失效，仍能照常工作。另外，“天空哨兵”相控陣雷達採用四陣面矩形固定平面陣列天線，在艦艇上層建築的四周外壁上對稱地各嵌貼一個天線陣面，傾斜角為15O，每個天線陣面可以覆蓋90O，從水平至天頂，這樣，四個天線陣面共可覆蓋360O監視空域。因此，該雷達抗低空空中爆炸衝擊波的能力很強，即使天線陣面出現部分損壞，其餘陣面仍能繼續工作，具有很高的可靠性。
“天空哨兵”相控陣雷達的陣面布局，與美國海軍AN/SPY-1A雷達的陣面布局不完全一樣，後者的四個陣面分成兩組貼裝在艦首、艦尾上層建築的兩個側壁上，形成360O空域覆蓋。
