傳說
很久以前，南崑山並沒有高山。有一年，從東北方向南方來了一條巨大的水龍，到了南崑山。這條水龍在南崑山年年吐出巨大水流，洪水不斷上漲，農田常年受浸，民眾難以再生活下去，紛紛準備下山。南崑山人遭害的事不久就傳到天上去。天皇知道人間被害的事後，每天吃不下飯，睡不著覺，一心要到南崑山里治理這條惡水龍，為民除害。有一天，天皇告別夫人、愛子，佩上寶劍下人間，來到了南崑山。天皇走後，母子天天等著，月月盼著天皇回來團聚。冬去春來，一直不見天皇回家。一天，人間飛來一隻鶴，帶來一個壞訊息：天皇與水龍惡鬥，水龍被殺死，天皇筋疲力盡，被水龍噴出的毒液毒死了，母子一聽，當場昏死了過去。不久，兩人醒來，匆匆忙忙收拾行李下人間，來到南崑山找天皇的墳墓。
南崑山登天堂頂母子跋山涉水，爬上一座一座石頭，穿越一個一個古林，涉過一條一條溪流，只見處處古木參天，荒草遍野，哪裡也找不到天皇的墳墓，母子急行大聲呼喚，喊聲在山峪里迴蕩。
這呼喊聲感動了山神，山神化成一個老公公，來到母子面前，說：“你們跟我來吧！”
老公公把母子帶到一座最高的山峰上。峰頂有一隻又高又大的石頭撥地而起，直插雲天。老公公指著這大石說：“這是天皇石，也是天皇的墳墓石。”說完，老公公化作一陣清風不見了。
母子一見墳墓石，一齊撲在石前痛哭起來。這時，兒子哭泣地對母親說：“媽，我們每年清明、重陽都要下到人間拜父親，一個在天、一個在地，來往不方便，如果我們同心協力挑土填山，一直把這座山築到天堂，那時就早晚都可以拜祭了。”母親接納了兒子的建議，於是天天挑土填山不止。
母子的行動再次感動了解山神。山神又一次化作老公公來到母子面前，說：“天皇行善，為民除害，山神早就知道了。”就在這時，老公公化作一陣清風，不見了。老公公走後，那座山上的墳墓石突然升高起來，高了又高，一直高到天堂頂，成了一座大山。打這以後，母子再也不用下人間拜祭天皇石了，而在天堂里早晚為天皇墳墓石上香、拜祭。後來，人們把這座山也就叫做“天堂頂”。至今，人們爬到天堂頂時，還能看到這座大石。
登頂線路
天堂頂登天堂頂有三條線路：
第一條：從南崑山里的天堂頂上山，此條線路景色很美，登山路途較近一點，但要付南崑山的門票
第二條：從石門庫森林公園的石門的”風流壩“那裡可以上山，沿著公路走到半山腰的”三仙會天堂“，再沿著小路上山，這條路要付石門庫森林公園的門票。
第三條：從從化的青年路（廣州過去往流溪河方面，剛過碧水灣50米，有一向右轉的小橋，開進去），直行約3-5公里，到”廣州第一漂“，再沿著機耕道向里走，把車停在”第一漂“的起點，就可走路上山，這條路完全免費的，而且山上該轉彎的地方都有登山愛好者用紅絲綢作了記號，很好找，不會迷路的。
這條線路完全免費，一路鳥語花香，野趣異常。(我2013年10月2日嘗試從這條線路登頂，車最好停在“第一漂”終點，雖然裡面還有公路可上，但是很難找到地方停車，而且過了村莊後，路越來越爛，到了一個漂流中轉站後，路就爛得連吉普車都別想過去了，然後再沿著廢棄的公路走到第一漂的起點後，再往前走不遠，過了一戶人家後，就變成了林道了)
