多桿機構

多桿機構是四桿機構的組合。如下圖所示。下左圖機構是雙曲柄機構和曲柄滑塊機構的串連組合。

功用

多桿機構有以下功能：

(1)取得有利的傳動角

(2)可獲得較大的機械利益

(3)改變從動件的運動特性

(4)實現機構從動件帶停歇的運動

(5)擴大機構從動件的行程

(6)使機構從動件的行程可調

(7)實現特定要求下的平面導引

由於多桿機構的尺度參數較多，因此，它可以滿足更為複雜的或實現更加精確的運動規律要求和軌跡要求。

分類

多桿機構的類型和結構形式也較多，有如下分類：

(1)按桿數分為五桿機構、六桿機構和八桿機構等等；

(2) 按機構自由度可分為單自由度(如六桿機構、八桿機構及十桿機構等)、多自由度機構(如五桿、七桿兩自由度機構以及八桿三自由度機構等)；

(3) 六桿機構可分為兩大類：

1) 瓦特（Watt）型: 瓦特Ⅰ型機構和瓦特Ⅱ型機構。

2) 史蒂芬森（Stephehson）型：史蒂芬森Ⅰ型機構、史蒂芬森Ⅱ型機構及史蒂芬森Ⅲ型機構。