出處
《史記·越王勾踐世家》：“ 越王勾踐反國，乃苦身焦思，置膽於坐，坐臥即仰膽，飲食亦 嘗膽也。”臥薪：睡在乾柴上。 嘗膽：嘗 苦膽。
原文
吳既赦越， 越王勾踐反國，乃苦身焦思，置膽於坐，坐臥即仰膽，飲食亦嘗膽也。曰：“女忘會稽之恥邪？”身自耕作，夫人自織；食不加肉， 衣不重采；折節下賢人，厚遇賓客；振貧吊死，與百姓同其勞。欲使范蠡治國政，蠡對曰：”兵甲之事，種不如蠡；填撫國家，親附百姓，蠡不如種。“於是舉國政屬大夫種，而使范蠡與大夫柘稽行成，與質於吳。二歲而吳歸蠡
譯文
吳王赦免了 越王以後，（讓他回了越國）,越王勾踐時時刻刻想著如何復國，於是就每天讓自己的身體勞累，讓自己焦慮地思索，還把一個 苦膽掛在座位上面，每天坐下休息、躺下睡覺之前都要看苦膽，吃飯喝水之前也要先嘗嘗苦膽。他常常對自己說：“你難道已經忘記了在 會稽山上所受的恥辱了嗎？”他親自到田間種地，他的夫人穿自己織的布做成的衣服。他吃的每頓飯里幾乎沒有肉菜，穿的衣服沒有鮮艷的顏色。他對待賢明的人 畢恭畢敬，對待賓客厚禮相贈，扶助貧困的人，哀悼死難的人，和百姓們一同勞苦工作。最後終於打敗了吳國。
典故
公元前496年， 吳王闔閭派兵攻打越國，但被越國擊敗，闔閭也傷重身亡。兩年後闔閭的兒子 夫差率兵擊敗越國，越王勾踐被押送到吳國做奴隸，勾踐忍辱負重伺候吳王三年後，夫差才對他消除戒心並把他送回越國。
其實勾踐並沒有放棄復仇之心，他表面上對吳王服從，但暗中訓練精兵，強政勵治並等待時機反擊吳國。艱苦能鍛鍊意志，安逸反而會消磨意志。勾踐害怕自己會貪圖眼前的安逸，消磨報仇雪恥的意志，所以他為自己安排艱苦的生活環境。他晚上睡覺不用褥，只鋪些柴草（古時叫薪），又在屋裡掛了一隻 苦膽，他不時會嘗嘗苦膽的味道，為的就是不忘過去的恥辱。
勾踐為鼓勵民眾就和王后與人民一起參與勞動，在越人同心協力之下把越國強大起來，最後並找到時機，滅亡吳國。
成語
臥薪嘗膽
釋義
薪：柴草。睡覺睡在柴草上，吃飯睡覺前都嘗一嘗苦膽。原指中國 春秋時期的越王勾 踐勵精圖治以圖復國的事跡，後演變成成語，形容人刻苦自勵，發奮圖強。
啟示越王勾踐為了使自己不忘記以前所受的恥辱，激勵自己的鬥志，以圖將來報仇雪恨，回國後臥薪嘗膽，最終東山再起，一舉滅吳，恰恰印證了生於憂患死於安樂的觀點。
詞語釋義
苦：勞累
置：放置
食：飯;食物
吊：悼念
赦：赦免 坐；座位
