松下村塾和奇兵隊
吉田稔麿為萩藩松本村新道（今屬山口縣萩市）步兵吉田清內的長子。初名榮太郎。他的家和吉田松陰家住的很近，在吉田松陰教學之前，就進入久保五郎左衛門的松下村塾學習。吉田稔麿不愛閒談，目光敏銳。又學習寶藏院流槍術和柳生新陰流劍術。雅號為風萍軒（ふうひょうけん)。
之後，在吉田松陰受到禁固處罰不得不回到家鄉創建松下村塾教書的時候，吉田稔麿受到增野德民的邀請，進入松下村塾學習，他們2人加上松浦松洞被稱為“三無生”，吉田稔麿是“無逸”，增野德民是“無咎”，松浦松洞是“無窮”。吉田松陰對才氣敏銳的吉田稔麿評價很高，他評價高杉晉作是“陽頑”，形容吉田稔麿是“陰頑”。
安政5年（1858年）松陰遭到逮捕，吉田為了保護親族一門於是暫時離開老師的村塾。關於此事，留有隔年時，在吉田松陰被押送往江戶的時候，吉田透過位於隔壁住家的小洞向被關的松陰告別的故事。
萬延元年（1860年）10月脫藩，文久2年（1862年）脫藩之罪遭到赦免。另外，同年10月吉田也參加松陰的慰靈祭。
文久3年（1863年）6月，參加高杉晉作創設的奇兵隊。7月創設屠勇隊。8月時，在朝陽丸事件中，吉田以黑帽子・垂直的姿勢進入船中並且成功說服。
池田屋事件
元治元年（1864年）6月5日的池田屋事件中，吉田也有出席，有一度為了返回屯所而外出。結果遇上新選組包圍整個池田屋的四周，吉田與新選組力戰的結果是被新選組殺死。不過最近的說法是吉田回到長州藩邸後，從逃走者那邊聽到有異變，於是前往池田屋時在加賀藩邸前遭遇會津藩兵而被他們殺死。另外又有別的說法，吉田在池田屋受到襲擊後，前往長州藩邸企圖通知他們整個狀況，但是藩卻沒把門打開，於是吉田就在門前自殺。享年24歲。
池田屋殉難墓碑在三緣寺（京都市左京區岩倉花園町）。吉田的墓則在京都靈山護國神社（京都市東山區清閒寺靈山町）・護國山（萩市椿東椎原）・俊光寺（萩市北古萩町）・櫻山神社（下關市上新地町）・朝日山招魂場（山口市秋穂二島・現朝日山護國神社）等五個場所。
明治24年（1891年）贈從四位。
家人
吉田稔麿只有一個妹妹，叫做吉田房，11歲的時候就和他分開了。後來吉田房讓朝枝家的義久作為婿養子，繼承了吉田家。
軼事、評價
松下村塾的同學，之後也成為明治元勛的品川彌次郎(子爵)說過“如果稔麿還活著的話一定能成為總理大臣”。
山縣有朋曾經向高杉晉作詢問自己和吉田稔麿相比，到底差了多少，高杉晉作笑著說：“你和吉田稔麿相比，吉田在座位上，你最多在玄關的位置上。簡直是不分青紅皂白。”
稔麿曾經繪製過野牛嬉戲圖，又畫上了烏帽子、木刀和細棍。山縣有朋問：“這是什麼。”稔麿說，“高杉是不拘於俗事的才俊，誰也不能束縛住他，就像放生到野外的牛一樣。久坂玄瑞氣勢非凡，戴上烏帽子，讓到大房子裡坐下就是一副畫吧。入江九一，（和他們相比）稍微差一點，不過也像是木刀一般。雖說不能砍人，但也能嚇唬人。山縣有朋又問：“剩下的細棍是什麼？”。稔麿回答說：“那是你，平庸又沒有什麼可取之處。”。
中原邦平詢問日後成為維新元勛的伊藤博文吉田稔麿的情況，伊藤博文對他的評價很高。中原邦平問伊藤博文道，“和您相比怎么樣呢？”。伊藤博文說，恐怕比我要厲害一些，“如果非要比的話，那么他真是天下的奇才。”
影視形象
•『八重櫻』（2013年、NHK大河劇、演：石川雄亮）
•『花燃ゆ』（2015年、NHK大河劇、演：瀨戶康史)
