歷史
1931年，由美國籍周濟東神父等四位聖衛道會會士，在中華民國遼北省四平市創立四平曉東中學（今吉林省四平市第一高級中學 ），為衛道中學的前身。 太平洋戰爭爆發之後，周濟東神父被日本軍所俘虜，戰後被釋放。
1947年，國民黨領導的中華民國政府與共產黨戰於四平，史稱四平戰役，校園不幸毀於炮火。
1948年4月，共產黨占領四平後，將曉東中學與四平中學、四平女子中學、四平師範學校合併，校名定為遼北省立第十中學，校址設在四平中學。成為今日中華人民共和國吉林省四平市的四平市第一高級中學。
1954年，周濟東神父應台中教區監牧蔡文興主教的邀請到台灣，隔年於台中市北區賴厝里（今大德街、永興街、太原路、衛道路圍起的範圍）創立了台灣第一所天主教專收男生的衛道中學。首任校長初鳳桐神父，招收高中國中各一班。
1957年，由成世光神父繼任，校地增至四公頃，高中三班、國中六班。
1960年，王永清接第三任校長，多次前往歐美考察，逐步充實學校設備，校地也增至七公頃半。
1977年，因台中市在即將實施的都市計畫(第四期重劃區)中，進化北路將橫穿校園，所以開始籌劃遷校。
1983年5月，遷校至北屯區四平路的新校區稱為新衛道，占地十公頃；原位於衛道路的校區稱為舊衛道，由建築商改建為衛道新世界。 1984年8月由趙雅博神父繼任校長，衛道中學改由耀漢小兄弟會掌管。
1987年奉準開始招收女生班，結束純為男校的歷史，成為男女合校。
1995年7月，由副校長戚正飛先生接第五任校長。
2005年，李政全先生接第六任校長。
2009年，年初於高中部各班和國中部國三教室裝設投影機教學設備，並在年中於川堂及校門口裝設ＬＥＤ跑馬燈。
傑出校友
林懷民(雲門舞集負責人，創雲門舞蹈社團)
黃舒駿(傑出校園民歌手，第29屆金馬獎最佳電影音樂獎)
王立霈(建築師，美國紐約世界貿易中心重建負責人)
鄭元暢(演員兼凱渥模特兒，2003年因偶像劇薔薇之戀而紅，2005年惡作劇之吻為代表作)
瞿友寧(知名導演，偶像劇以薔薇之戀、惡作劇之吻著稱，曾以《誰在橋上寫字》獲2000年電視金鐘獎戲劇導播獎與戲劇編劇獎)
黃漢青-阿沁（歌手、FIR樂團吉他手，2002年隨FIR出道並在2007年推出首張創作專輯梵谷的左耳)
王一明(主持廣播、電視、購物台，2007年以“台灣答嘴鼓--有錢真好”奪得金曲獎最佳戲曲曲藝專輯獎)
戴晨志(台灣知名作家，以心靈、勵志等書籍著作出名，而被讀者喻為“勵志高手”)
林學正(台灣台中市代理市長、台灣省自來水公司董事長、台灣省政府委員、台灣省糧食局長、台灣省農林廳副廳長)
孫大衛(全球最大DRAM公司 美國金士頓科技總裁) 王裕文(國立台灣交響樂團附設管樂團薩克斯風首席/留法薩克斯風演奏家) 陳世雄(私立明道大學精緻農業學系教授)
