成語故事
商朝末年，伯夷與叔齊是孤竹國國君的兒子，孤竹君死後，兩人互相推讓不願為王，跑到周文王那裡。文王死後，武王要出兵討伐暴君商紂王，伯夷與叔齊拉著武王的馬勸諫他說：“父死不葬，爰及干戈，可謂孝乎？以臣弒君，可謂仁乎？”
出處
西伯卒，武王載木主，號為文王，東伐紂。伯夷、叔齊叩馬而諫曰：‘父死不葬，爰及干戈，可謂孝乎？以臣弒君，可謂仁乎？’左右欲之。太公曰：‘此義人者。’扶而去之。《史記·伯夷列傳》
用法
作謂語、定語；用於書面語
成語舉例
左右眾將見夷、齊叩馬而諫，軍士不得前進。 明·許仲琳《封神演義》第六十八回。
相關傳說
叩馬而諫孟津當時是黃河中下游的一個重要渡口，也是通往朝歌（今河南安陽一帶）的要道。當周武王設壇盟誓、揮師北渡的時候，孤竹國君的兩個兒子伯夷、叔齊趕來，跪拜馬前。指責武王說：“你父親死而未葬，就動干戈，這能算孝嗎？你作為商朝的臣子，竟敢發兵討伐天子，這能算忠嗎？”武王左右的兵將要殺掉他們，姜太公馬上制止說：“他們也算是有義氣的人呵！”說罷，讓人把他們推開了，武王率領隊伍，直發朝歌。牧野（今河南淇縣一帶）一戰，紂王的奴隸兵紛紛倒戈。武王大勝，攻克朝歌，統一了天下，建立了周朝。
伯夷、叔齊羞於對周稱臣，又恥於吃周朝的糧食，他倆隱居在首陽山上，飢了采些野果野菜，渴了喝些泉水維持生命。後來遇到一個采野菜的老婦人。老婦人問明緣故，對他們說：“普天下都是周王的土地，所有的人都是周王的臣民，你們哪裡能例外呢？”伯夷、叔齊聽了，遂絕飲斷食而死，人們將他倆埋在首陽山的頂峰。
伯夷、叔齊叩馬而諫的地方，後來就叫做叩馬。還有一種說法說伯夷、叔齊是扣馬韁而諫，因而也稱扣馬。
