取包機

一、取包機
主要由運行車和取包手組成。取包機可在巷道內的軌道上往復運行。取包手可沿運行車的立柱上、下升降，取包手自身可實現旋轉和伸縮。
二、工作流程為
取包機接受上位機發來的指令後，沿軌道運行至指定位置，同時取包手沿立柱作升降運動，取包手旋轉至指定的位置。到達目的貨位時，取包手上的貨又開始伸縮，執行存取作業，之後貨叉回位，將郵件運至指定的位置。其動作的順序依靠感測器信息由上位機自動控制。
三、自動取包機

automaticparcelcounterdeliverymachine
隨著時代的發展取包機被自動取包機替代，是各支局所內部處理設備，自動存取傳送包裹的設備