巴西的著名格鬥術----卡波衛勒舞。是舞蹈也是武術
它的英文為（Capoeira），所以最多的翻譯為“卡波耶拉”，也有的翻譯成“卡波艾拉”“卡波拉”。
起源、發展及影響
CAPOEIRA 源於南美巴西一帶，由於當時南美洲采奴隸政策，貴族與蓄奴者以武力暴行壓迫這些非裔巴西奴隸，而當奴隸受不了貴族及蓄奴者的壓迫，大家開始反抗爭取自由，因為這些奴隸的雙手都被鎖鏈綁住，所以發展出許多以腳攻擊的攻擊方式，來反抗這些壓迫他們的貴族及蓄奴者，早期可算是巴西的一種格鬥技。後來演變成巴西的一種名俗舞蹈藝術後，慢慢的加入了敲擊樂器的伴奏。
CAPOEIRA這種非裔巴西人傳統的藝術，也是一種舞蹈。音樂在CAPOEIRA中被用來教導，善用這種旋律的中心，並用來掩蓋它的力量，為了在蓄奴者的面前看起來就像是遊戲，雜耍般的舞蹈，同時也像是在開玩笑一般。但最後，蓄奴者知道CAPOEIRA的力量，於是就下令禁跳CAPOEIRA。因此，有將近四百年的時間，CAPOEIRA被秘密的教導著、練習著。直到1930年這種非洲傳統藝術才能合法的教授及練習。 現在所見的Capoeira，多半已經和House結合成一種新式舞蹈，而隨著各種部落風格的舞曲在世界流行，有更多的House舞者利用Capoeira和House的舞步，配上部落音樂發展出新的舞蹈風格及表演方式。
就像美國一樣，巴西也曾經存在奴隸制度。奴隸被送往以蔗糖和菸草為主要作物的農地里耕作，這些地方對奴工的需求量非常大。在奴隸交易的歷史期間，保守估計約200萬名奴隸從非洲被帶至巴西。這些奴隸來自非洲不同區域，因此有各種不同的文化。他們分別居住在三個主要港口：巴伊亞(Bahia)、累西腓(Recife)和里約熱內盧(Rio de Janeiro)。
在海息飛和里約熱內廬，奴隸來自各種不同的種族團體，有時候甚至來自敵對的種族，如此一來這些奴隸很難共謀反叛。大多數居住在里約熱內廬的奴隸來自非洲南部班圖族，而其他地方，像是巴夷亞，奴隸則主要來自西非。當奴隸們了解他們的地位條件──永遠被看待成非志願的勞力──無法改變時，他們開始向外逃跑。
在累西腓(Recife)，一個40名奴隸組成的團體背叛了主人，將殺死所有白人僱主，還放火燒了農場房舍。後來他們獲得了自由，並找了一個藏身之處來躲避狩獵奴隸著的追捕。他們前往山區躲藏，行程花了好幾個月。期間假如沒有獲得印第安人的幫助，這段路途根本不可能完成。最後他們到達了自認為安全的地方，因為此地到處是棕櫚樹，故以Palmares（棕櫚城）命名。於是一個非洲人社區就在這裡誕生，這個社區延續將近一個世紀。Capoeira的雛型也在這個社區出現。
雖然沒有人會否認Capoeira受到非洲人的極大影響，但是對於Capoeira的雛型起源於非洲一說始終欠缺直接證據。所有關於此一主題的文章，多半基於作者的臆測。目前已知最早提出Capoeira武術的歷史檔案，約在1770年左右，距離出現奴隸制度已為時久遠。爾後，直到一八○○年代初才有進一步關於Capoeira的檔案出現，這是里約熱內盧 警察局的一份筆錄。
動作
流暢的舞蹈動作做的相當貼近地面，動作隨著上升的旋律來做，或是擊敗對手的攻擊。最基本的舞蹈動作，ginga，是由Capoeira Angola的人所創造的，那是由一邊升到另一邊變換的動作。其它的動作包括以雙手倒立,或以雙腳作出任何類似攻擊的動作.Capoeira融合了舞蹈、音樂、宗教儀式、搏擊，甚至雜技表演的元素。 Capoeira比賽需要具備直覺反應和先見之明，不僅是仰賴利用身體的力氣。比賽進行時，Capoeira選手技巧的將對手弱點曝露，然後從事攻擊和反制攻擊。因此成為武術界一種獨特的比賽。
在《鐵拳》、托尼賈的《冬蔭功》中出現過。
