1、竇彭祖，竇長君（漢文帝皇后竇漪房之兄）之子。
2、竇良，竇彭祖子，謚曰：“南皮夷侯”
3、竇桑林，竇良子，前112年因“坐酎金”被免除南皮侯爵，南皮侯國因此被廢除。
漢文帝元年（公元前一百七十九年179），立竇姬為皇后，封竇皇后兄長竇長君為彭城郡守，其故地緊鄰周朝初年所封古緱國（故址今長安區鳴犢鎮候坪村），築城為守，為彭村之始（西安市長安區魏寨鄉彭村）。當此之時，漢朝初平諸呂之亂，絳侯周亞夫，將軍灌嬰等漢室眾臣怕諸竇氏重複諸呂之轍，選年長有節之士與諸竇居行並起，竇長君兄弟久而習之禮節，以謙和退讓行事，不敢以尊貴而驕人。
漢景帝即位，封竇長君之子竇彭祖為南皮侯，世居於此地。由於當時竇太后好《黃帝》《老子》言，諸竇不得不讀《黃帝》，《老子》。尊其術而行之，其卒後葬於此地，其墓當地人稱彭祖冢。從孝景帝元年南皮侯竇彭祖封侯始，共歷三代（第一代南皮侯彭祖享封二十一年卒、第二代夷侯良享封五年卒、第三代侯桑林享封十八年），四十四年。從漢景帝元年（公元前一百五十六年156）至漢武帝元鼎五年（公元前一百一十二年112）而侯爵免。
