研究方向
1.信息獲取與處理
2.圖像信息處理
3.高速數位訊號處理
在研項目
1、紙品自動拆封伺服控制系統開發,企業委託,2015年,項目負責人。
2、基於前饋控制的高效節能型交流伺服控制技術研究,教育廳重點項目,2013年,項目負責人。
3、高效節能交流伺服控制技術研究,人社廳項目,2012年,項目負責人。
4、套結機驅動控制系統性能改進及專用測試平台開發,企業委託,2012年,項目負責人。
5、紙品自動拆封線開發,企業委託,2013年,項目負責人。
6、乳品防串貨系統開發,企業委託,2015年,項目負責人。
7、涼山州氣象預警服務管理系統,企業委託,2016年,項目負責人。
8、全向智慧型小車開發,企業委託,2016年,項目負責人。
9、智慧型機器人眾創空間科普基地建設,科技廳,2017年,項目負責人。
10、虛擬人群關鍵技術及其在應急演練仿真系統中的套用,科技廳支撐計畫,校企合作,2017年,校企合作校方項目負責人。
11、基於電流控制的饋能型廉價主動式電磁減振器研究,人力資源和社會保障部科研擇優資助,項目負責人。
12、柔性伺服控制器的先進算法研究,院人才引進啟動項目,項目負責人。
完成項目
1、汽車發動機可變汽缸系統(VCM),日本京濱公司自主開發,項目負責人,2008年6月完成
2、先進智慧型可變氣門電子控制系統,日本京濱公司自主開發,第二主研人,2007年6月完成
3、基於工業機器人的高精度軌跡控制法研究,日本佐賀大學和日本安川電機公司聯合開發,項目負責人,2005年3月完成
4、智慧型血漿單采機,公司自主開發,項目負責人,1999年9月完成
5、成都市噪聲自動監測及城市環境質量公告電子顯示系統,第一主研人,四川省科技成果鑑定(登記號:95-615),1995年9月完成
6、基於RFID的果園綠色生產監控系統軟體開發,企業委託,項目負責人,2012年-2013年。
7、感知健康艙電源管理和匯流排控制系統設計,企業委託,項目負責人,2011年-2012年。
8、汽車發動機可變汽缸系統(VCM),日本京濱公司自主開發,項目負責人,2008年6月完成。
9、先進智慧型可變氣門電子控制系統,日本京濱公司自主開發,第二主研人,2007年6月完成。
10、基於工業機器人的高精度軌跡控制法研究,日本佐賀大學和日本安川電機公司聯合開發,項目負責人,2005年3月完成。
發表論文
1、一種自動過數平台的伺服定位方法研究與實現,製造業自動化,2015,37(1):112-114,署名導師。
2、AccurateContourControlofMechatronicServoSystemswithoutParameterAdjustmentbyUseof
ModifiedInputDataMethod,ElectricalEngineeringinJapan,Vol.160,No.4,2007,60-69,EI,LiuP,
NakamuraM,GotoSandN.KyuraS。
3、ContourControlbyModifiedInputDataMethodforMechatronicServoSystemwithoutParameter
Adjustment,JournaloftheJapanSocietyofPrecisionEngineering,2003,69(11):1564-1568.(Japanese)
,EI,LiuP,NakamuraM,GotoSandN.KyuraS。