公元611年,劉霸道建“阿舅軍”。大業七年,劉霸道領平原(今山東平原西南)農民起義,以負海帶河、地形險阻的豆子航(今山東濱州境)為根據地。
劉霸道為當地豪強,累世仕宦,貲產富厚,喜遊俠,食客常數百人。起義者聚於其周圍,很快達十餘萬人,號稱“阿舅軍”。 後不詳。