1983年9月-1987年7月 華東理工大學自動控制系學習
1987年7月-1990年8月 武漢工程技術研究院工作
1990年9月-1993年4月 哈爾濱工業大學電氣工程系學習
1993年4月至今 北京工業大學電子信息與控制工程學院從事教學科研工作，現任自動化學科部實驗室 主任。主要研究方向？
運動系統的控制技術、電力電子技術，機器人導航及控制技術.
主要科研項目？
移動信息平台系統集成與軟體設計？？國防科工委項目
月球巡遊探測綜合仿真演示技術研究？國家863課題
遙操作技術與月面探測遙作業系統頂層設計 國家863課題
深空探測器自主控制技術 國家863課題
深空探測器自主控制仿真系統測試 國家863課題
智慧型組合導航算法研究 國家863課題
小天體撞擊探測自主導航與控制系統測試 國家863課題
行為控制及行為方法理論與套用研究 國家自然科學基金
月球漫遊車姿態確定與定位技術研究 北京市教委項目
多軸交流伺服控制單元產品研製 凱奇公司項目
