1925年2月，湖南省第一個縣委--中共耒陽地方執行委員會建立，任書記。1926年11月，耒陽縣總工會成立，被選為總工會委員長。1927年5月“馬日事變”後，轉往賀龍部，任團黨代表。參加南昌起義，任起義部隊聯絡官。起義部隊在潮汕失利後，轉回耒陽，與鄧宗海等重建中共耒陽縣委，任委員。
1928年2月，參加湘南起義，任耒陽縣工農兵蘇維埃政府主席，領導全縣建立37個區、350多個鄉蘇維埃政府，開展打土豪、插標分田運動，發行人民政權貨幣--耒陽縣蘇維埃政府勞動券，組建一支10餘萬人的農軍，配合朱德工農革命軍，與進犯耒陽的國民軍四個師抗衡，浴血奮戰16天。史沬特萊在《偉大的道路》一書中，記載朱德追述這段歷史時，稱“大劉（泰）小劉（霞）是好勇鬥狠的英雄”。4月初，劉泰率耒陽農軍和政府工作人員隨朱德轉移井岡山。5月4日，中國工農紅軍第四軍組建，任十二師三十四團黨代表。同月下旬，三十四團被改編為紅軍第一路游擊隊返回耒陽開闢根據地。26日（農曆四月八日）夜，游擊隊連夜衝垮了國民黨的十多個區鄉挨戶團，營救了一大批關押待斃的革命幹部與民眾。5月底，劉泰率游擊隊向煙煤山轉移，途經餘慶抱雞窩，被國民軍包圍。在突擊時，其妻徐榮戰死，劉泰中彈負傷。國民軍想生擒劉泰，劉泰奮起，抱住敵連長一同躍下山崖，壯烈犧牲。
