1925年2月,湖南省第一個縣委--中共耒陽地方執行委員會建立,任書記。1926年11月,耒陽縣總工會成立,被選為總工會委員長。1927年5月“馬日事變”後,轉往賀龍部,任團黨代表。參加南昌起義,任起義部隊聯絡官。起義部隊在潮汕失利後,轉回耒陽,與鄧宗海等重建中共耒陽縣委,任委員。
1928年2月,參加湘南起義,任耒陽縣工農兵蘇維埃政府主席,領導全縣建立37個區、350多個鄉蘇維埃政府,開展打土豪、插標分田運動,發行人民政權貨幣--耒陽縣蘇維埃政府勞動券,組建一支10餘萬人的農軍,配合朱德工農革命軍,與進犯耒陽的國民軍四個師抗衡,浴血奮戰16天。史沬特萊在《偉大的道路》一書中,記載朱德追述這段歷史時,稱“大劉(泰)小劉(霞)是好勇鬥狠的英雄”。4月初,劉泰率耒陽農軍和政府工作人員隨朱德轉移井岡山。5月4日,中國工農紅軍第四軍組建,任十二師三十四團黨代表。同月下旬,三十四團被改編為紅軍第一路游擊隊返回耒陽開闢根據地。26日(農曆四月八日)夜,游擊隊連夜衝垮了國民黨的十多個區鄉挨戶團,營救了一大批關押待斃的革命幹部與民眾。5月底,劉泰率游擊隊向煙煤山轉移,途經餘慶抱雞窩,被國民軍包圍。在突擊時,其妻徐榮戰死,劉泰中彈負傷。國民軍想生擒劉泰,劉泰奮起,抱住敵連長一同躍下山崖,壯烈犧牲。