個人生平
1924年9月,出生於山東榮成市寧津鎮東墩村。
1945年8月,參加革命隊伍,同年10月加入中國共產黨。革命生涯中,歷任戰士、副排長、副指導員、指導員、營副教導員、營長、副科長、隊長、副大隊長、大隊長,旅順基地司令部科學技術研究處處長,魚雷快艇第十六大隊司令部副參謀長、參謀長,海洋島水警區副司令員、青島水警區副司令員、秦皇島水警區司令員、北海艦隊副政委、副司令員等職。
1961年,入海軍學院學習。
劉惠卿曾參加過抗日戰爭、解放戰爭(遼瀋戰役),參加了馬圍子、四家子、撫順、本溪等戰役戰鬥,1951年參加抗美援朝戰爭,任中國人民志願軍營長。回國後,任吉林省軍區參謀科副科長。一生中參加了數十次戰役戰鬥,為部隊革命化、現代化、正規化建設作出了貢獻。
1989年6月30日,劉惠卿離職休養。
2012年6月26日,因病醫治無效在青島逝世。
個人榮譽
解放戰爭中立大功一次(1948年在撫順戰鬥中),小功兩次;
曾獲東北軍區勇敢獎章;
被遼東軍區評為模範共產黨員幹部;
獲得三級解放勳章和獨立功勳榮譽章。