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現代非線性系統魯棒控制基礎
內容介紹《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》全面系統地介紹了非線性系統的穩定與魯棒控制問題，特別結合作者多年來的研究成果，說明方法和理論的應...
內容介紹 -
控制規則
遞階模糊系統結構方式;③並規則結構方式;④智慧型算法最佳化。用智慧型算法最佳化...,一般採用獨立於變電站綜合自動化(簡稱綜自)系統的五防系統完成五防功能...複雜,不便於各方相關技術人員進行核查。3)在綜自系統實施時,如果是閉鎖...
控制規則自動生成技術 模糊控制規則 視覺系統控制規則 -
控制策略
的信息量, 提高了機器人系統的靈活性和精確性, 在機器人控制中具有不可... s ; s 分別為系統的當前狀態和期望狀態. 與常規控制不同的是, s基於圖像信息 m( t) 和系統參數 a 構造, 比傳統的感測器信息具有...
視覺系統控制策略 單周期控制策略 主動控制策略 調速控制策略 -
馮純伯
系統分析與設計；魯棒控制系統設計代表性論文： 一類不確定非線性系統的魯棒自適應跟蹤；模糊邏輯控制的一種新設計研究方向：系統建模方法，自適應控制理論....POPOV的絕對穩定性判據等。這些都是魯棒控制系統設計的重要工具。以此為...
個人簡介 人物生平 人物貢獻 理論研究 研究成果 -
滑模變結構
簡介滑模變結構控制作為一種特殊的魯棒控制方法，在解決不確定非線性系統...和一個決策規則，該決策規則就是所謂的切換函式，將其作為輸入來衡量當前系統...的動態特性來設計系統的切換超平面，通過滑動模態控制器使系統狀態從超平面之...
簡介 原理： 優點： 重要意義： 設計步驟： -
自動化軟體
、給水系統、石油、化工等領域的數據採集與監視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(RTU System,Remote...軟體也提供了編程手段，一般都是內置編譯系統，提供類BASIC語言，有的...
組態軟體 -
主汽溫控制
內分泌系統具有較好的穩定性和適應性，通過將模糊理論與神經內分泌反饋調節機制...提出主蒸汽溫度的串級智慧型控制等。(3)基於模糊控制理論的各種控制策略，諸如...，諸如基於魯棒控制原理改進主蒸汽溫度串級PID控制策略並指出在DCS系統中...
主汽溫控制研究現狀 主汽溫度控制的難點分析 主汽溫控制方法 系統運行 主汽溫控制系統分類 -
機械臂
魯棒控制等，然而由於它們自身所存在的缺陷，促使其與神經網路、模糊控制...控制。其特點；在切換面上，具有所謂的滑動方式，在滑動方式中系統對參數變化和擾動保持不敏感，同時，它的軌跡位於切換面上，滑動現象並不依賴於系統參數...
系統 建模模型 柔性機械臂 -
顏偉[重慶大學電氣工程學院教授]
∞魯棒控制策略和仿人工智慧控制理論及其在FACTS控制器和直流輸電系統中的套用...、不對稱系統的潮流。主要涉及的最佳化理論有內點法、模擬進化最佳化方法、神經網路、分散式協調最佳化理論。（2） FACTS與直流輸電系統的控制與穩定分析...
人物經歷 研究方向 主要貢獻
