公元619年1月20日

隋末農民起義軍瓦崗軍首領車賽在河南為王世完所敗，帶領殘軍到長安投降已稱帝的李淵。但李淵給其部隊的供給非常菲薄，大家都心存不滿，怨氣十足。李密便與王伯當商量，準備出關去圖自立。於是藉口欲去收撫山東舊部。李淵將對就計，將李密和工伯當派往山東。
619年1月19日（唐武德九年十二月廿九日）行至中途，李密正要宣布叛唐，突然接到唐王朝的行營總管盛摩師的邀請。當李密與王伯當來到熊耳山，中盛摩師的埋伏被殺，並將他們的首級送到長安領賞。