心理學上的理解
內臟感覺在心理學中也叫機體覺，是指由內臟的活動作用於臟器壁上的感受器產生的感覺。這些感受器把內臟的活動傳入中樞，產生饑渴、飽脹、窒息、疲勞、便意、噁心、疼痛和性等感覺。內臟感覺性質不確定，缺乏準確的定位。內部器官工作正常時，各種感覺融合成人的一般自我感覺，內部感覺的信號難以在言語系統中反映出來。只有內臟感覺十分強烈時，它才稱為鮮明的、占優勢的感覺。內臟感覺的感受器
稱內感受器。投射部位的模糊被認為是感覺中樞皮層化的貧乏。包含在植物神經，特別是交感神經中的感覺纖維是內臟感覺的外周通道，至於氣管、直腸和外陰部的痛覺纖維是通過經由副交感神經傳入的，這是解剖部位的關係，因為副交感神經系統存在於延髓和薦髓部。除肺和脾之外，內臟痛存在於所有的體內部位（也包括牙、眼、耳等）。這些部位和皮膚痛不同，對張力和壓力很敏感，但反過來通常卻對切傷無反應（如腦膜、腸）。內臟痛不僅局部定位極不明確，而且局部標識易混，因而有時被感受為皮膚痛。這被看作是因為內臟感覺纖維所產生的興奮，在脊髓中擴散，波及到同節段皮膚傳來的通道，再由投射而使該皮膚部位感到疼痛，甚至導致痛覺過敏症（發散投射說）。與各個臟器相對應的皮膚節段稱為海德氏帶（Head's band）或痛帶。如肝臟異常時，而第八和第九胸椎背根支配的那部分皮膚則感到疼痛。這樣的海德氏帶的疼痛稱為感應痛或關連痛（r-eferrod pain），有助於內臟疾病的診斷，同時對它的治療反過來有時會感應到內部。另外，臟器感覺可被包括在廣義的內臟感覺中。內臟感覺的特點
由內臟感受器的傳入衝動所產生的感覺稱為內臟感覺。內臟感受器感受人體內環境的變化，按其適宜刺激性質的不同可分為化學的、機械的、溫度的、痛覺的等類型。內臟感覺神經纖維的數目比一般體表感覺神經纖維的數目少，它混在交感和副交感神經中，傳入衝動沿這些神經從背根進入脊髓或沿腦神經進入腦幹，引起相應的反射活動。內臟傳入衝動還可以進一步經丘腦上行到大腦皮層及邊緣葉，再通過下丘腦等處，調節內臟的活動。
內臟感受器的適宜刺激是體內的自然刺激（如肺的牽張、血壓的升降、血液的酸度等）。由心血管、肺、消化管等組織器官來的內臟感受器傳入衝動，能引起多種反射活動，對內臟功能的調節起重要作用。
內臟感受器的傳入衝動一般不產生意識感覺，但傳入衝動比較強烈時也可引起意識感覺。例如，胃發生強烈飢餓收縮時可伴有飢餓感覺，直腸、膀胱一定程度的充盈可引起便意、尿意。但是，內臟傳入衝動引起的意識感覺是比較模糊的、彌散而不易精確定位的。
