親屬成員
高祖：拓跋嗣，北魏太宗明元皇帝
曾祖：拓跋范，衛大將軍、開府儀同三司、長安鎮都大將，樂安宣王
祖父：拓跋良，長安鎮都大將、雍州刺史、內都大官，樂安簡王
父親：元緒，宗正卿、征東大將軍、洛州刺史，樂安靖王。
墓志銘
魏故益州刺史樂安哀王墓誌
王諱悅，字慶安，河南洛陽人也。太宗明元皇帝之玄孫。資皇啟蕃，崇明纂業，金璧相承，龜社世襲。王風誕英奇，神爽魁岸，風穎連霄，聰秀獨遠。六藉五戎，不待臣如自曉；弦簧音律，弗假習如生知。妙懈驚群，清賞絕俗，玉振金韻，聲流帝聽。年十三，辟員外郎，歷尚書郎中，遷太尉。屬沖明閡悟，厲於從政。排風霜而立節，亢剛概於當年，贊槐翼鼎，聲高一時。及靖王薨，居喪喻禮，殷憂積心，遂成結患。勉服襲王，方乃攻療。天不吊善，歷年無瘳。春秋卅六，歲在辛卯五月丙申朔，十一日丙午薨於位。天子悼焉，追贈益州刺史，以崇盛德。冬十一月十七日，葬其考靖王陵之左。乃作頌曰：
綿綿皇運，眇眇帝靈，金火相遣，麟鳳送迎。配天建統，演景垂明，功冠百辟，道濟蒼生。於穆君王，承乾胙土，連晷星門，參光月戶。緝義崇仁，綏文纂武，踵跡河平，繼風梁楚，峻峙嵩岩，澄渟漢渚。猗歟哲人，實唯天穎，物莫不關，聞無不領。望若夏日，即似冬景，處鬧弗煩，在公能整，如玉之潔，如松之挺。方隆崇構，克廣鴻烈，晦明弗殊，倚伏同轍。良木其摧，忽焉徂逝，即窆玄丘，潛靈下世。松霜曉凝，蘭燈夜滅，遺愛在人，休聲無缺。
