創作背景
1865年，復活節後的第七個主日是聖靈降臨節，巴林古要帶領他主日學的學生步行數里，到鄰村參加主日學聯會。臨行前夕，他想找一首聖詩進行曲助陣，遍找無著。最後他根據提摩太后書2:3“你要和我同受苦難，好像基督耶穌的精兵”作了這首詩，並將海頓D調交響樂第十五號慢板改變成譜。次晨，他帶領學生持旗列隊前行，邊走邊唱，秩序井然，精神抖擻，學生們興奮地唱著，忘了旅途的辛勞和遙遠。
歌曲歌詞
信徒如同精兵，爭戰向前行，
十字架為旗號，先路導我程！
基督乃是統帥，領我攻敵往；
故當仰望麾旗，前行入戰場。
賴主勝利旗號，撒但軍逃遁；
基督精兵奮進，直趨凱旋門。
信眾高唱頌歌，地獄基震動；
弟兄皆當歡呼，讚美聲須洪。
教會在此寰宇，行動如大軍；
弟兄奮勇前進，步先賢後塵；
我眾原非分裂，我眾是一體；
希望、信仰無二，愛心亦合一。
惟願主民前進，歡然聯步行；
大家同聲高唱，凱歌共申慶！
但願榮耀、讚美，歸基督我王；
天使、世人一致，永遠齊頌揚。
副歌：
信徒如同精兵，奮勇向前行，
十字架為旗號，先路導我程。
歌曲影響
1871年，英國著名的作曲家沙利文（Arthur S. Sullivan, 1842-1900）在作客時，應女主人之請，為此詩按當時最流行的絢麗體式譜成進行曲，被譽為“無法取代的配曲”，自此引用迄今。
第一次世界大戰時，軍隊最愛唱這首聖詩。
1912年，羅斯福在社會改進運動時，以此詩為戰歌。馮玉祥將軍也以此詩歌作為他軍隊的軍歌。
