成軍背景
俄羅斯帝國海軍艦首旗
俄羅斯帝國海軍軍旗在沙皇米哈伊爾·費奧多羅維奇·羅曼諾夫治下，第一條沙俄自建的三桅戰船於1636年完成。它叫弗里德里克號，但不幸在裏海的處女航中遇風暴沉同。 在俄瑞戰爭(1656–58)中俄國奪得了在陶格夫匹爾斯和科肯胡森的要塞，將它們命名為鮑里索格萊布斯克和太子德米特里耶夫。Afanasy Ordin-Nashchokin，一名波雅爾在後者的位置上建了船廠，建造向波羅的海航行的船隻，但是之後俄國又敗於瑞典而交還了所有得到的土地，在建的船隻也都被毀。
主條目：俄羅斯帝國海軍
彼得大帝下令成立了俄羅斯帝國的正規海軍。在1696年對抗奧斯曼帝國的亞速海戰中，俄國人在沃羅涅日河建造了2艘戰列艦，4艘火船，23艘炮艦和1300艘strugs船。在亞速海的要塞被攻占之後，俄國杜馬認識到建設一支正規海軍的重要性，並且在1696年10月20日，通過了建設海軍的法案。這一天被認為是俄羅斯帝國海軍的誕生日。
中期發展
成立艦隊
在1700-1721年間的大北方戰爭中，俄羅斯帝國建造了波羅的海艦隊。在1703-1723年間，波羅的海艦隊的主要基地都在聖彼得堡和喀琅施塔得。最初，Vladimirsky Prikaz負責造艦。稍後，造艦被交由帝俄海軍部負責。
海軍憲章(1720)包括了俄羅斯海軍的建軍理念，指導思想，訓練方式和大綱以及其作戰原則。彼得大帝，Fyodor Matveyevich Apraksin，Alexey Senyavin，Naum Senyavin和Mikhail Golitsyn對俄羅斯帝國海軍的建設起了很大作用。隨後俄羅斯帝國海軍還在Grigory Spiridov，Feodor Ushakov和Dmitry Senyavin的軍事理念下得到了發展。
凱薩琳大帝時期的俄土戰爭導致黑海艦隊的成立，其基地位於塞瓦斯托波爾和Kherson。從此時期俄羅斯帝國艦隊開始進入地中海。1770年開始，Grigory Spiridov的艦隊在Chesma之戰中，遠征多瑙河三角洲，摧毀了奧斯曼土耳其帝國海軍，從而在愛琴海獲得了絕對性的優勢。
遠征任務
在1799年的地中海遠征中，烏沙科夫上將扶持了希臘人的七島共和國，清除了愛奧尼亞諸島的敵對勢力。他的艦隊還封鎖了法國人在義大利的基地，如熱那亞和安科納，還成功的突襲了那不勒斯和羅馬─因為這些功績，烏沙科夫在21世紀的今天被俄羅斯海軍被稱為其主保聖人。隨後，Dmitry Senyavin成為帝俄海軍的指揮者，他不斷重申俄國人在亞地里亞海的勢力範圍，不斷騷擾杜布洛夫尼克的海上貿易航道，以及在Athos之戰中擊潰奧斯曼帝國的海軍(1807)。
在1803年到1855年間，俄國水手進行了超過40次環球航行和長距離航行，在對遠東的探險中起到了關鍵作用。俄國人的航海成績在別林斯高普“發現”南極這一事件中達到了頂峰。（第一個南極發現者在歷史上仍有爭議，但是俄國人別林斯高普的可能性最大）。
聖彼得堡的帝俄海軍部以鍍金的尖塔撐起一個小型船狀的金葉片而著名。
儘管帝俄海軍有如此輝煌的歷史，俄羅斯帝國落後的技術和經濟卻導致他們在19世紀上半葉的蒸汽船建造領域遠遠落後於其他西方列強。
蒸汽船隊
在1826年，俄國人建造了他們第一艘蒸汽船 Izhora號。在1853年的克里米亞戰爭中，蒸汽船和帆船相比仍然沒有成為海戰中的主導。在Sinope之戰中，Pavel Nakhimov領導下的帝俄海軍成為歷史上最後一次以帆船在重大海戰中取勝的海軍。
在1854-1855年間的塞瓦斯托波爾之圍中，俄國水手展示了如何聯合海上和陸上一切力量來防衛海港。儘管俄國人還第一次在波羅的海布設水雷，並解除了太平洋的彼得羅巴甫洛夫斯克之圍，塞瓦斯托波爾仍然在有條件的，保留了榮譽的前提下投降。在隨後的巴黎條約中，俄國喪失了在黑海常駐海軍以及擁有海軍基地的權力。
因此，帝俄海軍迅速淘汰了數量龐大的帆船，開始大力建設蒸汽船隊。帝俄海軍很快建成了鐵殼炮艦 Opyt號，以及俄海軍第一艘鐵甲艦，排水量超過一萬噸的彼得大帝號（ Pyotr Velikiy）。在1877年1月16日斯捷潘·馬卡羅夫為歷史上第一個在海戰中從船上發射魚雷的指揮官。他也是第一個提出並且監工製造第一艘遠洋破冰船葉爾馬克號（ Yermak）的人，並指揮此船進行了兩次北極探險。幾乎同一時間，Aleksey Krylov提出了floodability理論。
日俄戰前
帝俄海軍被普遍視為世界第三大海軍。結果帝俄遠東艦隊在旅順口之圍中被日本聯合艦隊徹底擊潰，這次海戰也是水雷第一次被用於攻擊行動。隨後波羅的海艦隊向遠東派出的增援艦隻在對馬海峽海戰中幾乎被全數殲滅。帝俄海軍再一次遭受歷史性的慘重失敗。海軍的失敗導致了遠東制海權的喪失，使得日本陸軍獲得了戰爭的主動權，更直接導致俄國陸軍在遠東的失敗。
日俄戰後
戰後俄國深受刺激，迅速開始雄心勃勃的重建海軍。不過在第一次世界大戰期間，尚未回復元氣的俄國波羅的海艦隊沒起到很大的作用。而黑海艦隊則在博斯普魯斯海峽布雷，以防止奧斯曼帝國海軍進入黑海。在俄國革命迫使俄國退出一戰後，波羅的海艦隊撤出了芬蘭灣的赫爾辛基和塔林基地，撤回喀琅施塔得。
