低速大扭矩液壓馬達

定義和用途

液壓馬達習慣上是指輸出鏇轉運動的,將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。 而低速大扭矩液壓馬達是指轉速比較低,但輸出扭矩比較大的液壓馬達,主要套用於注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建築機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

種類

低速大扭矩液壓馬達可以分為:徑向柱塞式液壓馬達, 曲軸連桿式液壓馬達,擺缸式液壓馬達和擺線液壓馬達等幾種.

工作原理

曲柄連桿式低速大扭矩液壓馬達套用較早,國外稱為斯達發(Staffa)液壓馬達。我國的同類型號為JMZ型,其額定壓力16MPa,最高壓力21MPa,理論排量最大可達6.140r/min。圖2.25是曲柄連桿式液壓馬達的工作原理,馬達由殼體、曲柄-連桿-活塞組件、偏心軸及配油軸組成,殼體1內沿圓周呈放射狀均勻布置了五隻缸體,形成星形殼體;缸體內裝有活塞2,活塞2與連桿3通過球絞連線,連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸4的偏心圓上,其圓心為 ,它與曲軸鏇轉中心 的偏心矩 ,液壓馬達的配流軸5與曲軸通過十字鍵連結在一起,隨曲軸一起轉動, 馬達的壓力油經過配流軸通道,由配流軸分配到對應的活塞油缸,在圖中,油缸的四、五腔通壓力油,活塞受到壓力油的作用;在其餘的活塞油缸中,油缸一處過度狀態,與排油視窗接通的是油缸二、三;根據曲柄連桿機構運動原理,受油壓作用的柱塞就通過連趕對偏心圓中心 作用一個力N,推動曲軸繞鏇轉中心 轉動,對外輸出轉速和扭矩,如果進、排油口對換,液壓馬達也就反向鏇轉。隨著驅動軸、配流軸轉動,配流狀態交替變化。在曲軸鏇轉過程中,位於高壓側的油缸容積逐漸增大,而位於低壓側的油缸的容積逐漸縮小,因此,在工作時高壓油不斷進入液壓馬達,然後由低壓腔不斷排出。
總之,由於配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致,並且同時鏇轉,所以配流軸頸的進油視窗始終對著偏心線 的一邊的二隻或三隻油缸,吸油窗對著偏心線 另一邊的其餘油缸,總的輸出扭矩是所有柱塞對曲軸中心所產生的扭矩的疊加,該扭矩使得鏇轉運動得以持續下去。
以上討論的是殼體固定,軸鏇轉的情況,如果將軸固定,進、排油直接通到配流軸中,就能達到外殼鏇轉的目的,構成了所謂的車輪馬達。

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