定義和用途
液壓馬達習慣上是指輸出鏇轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。 而低速大扭矩液壓馬達是指轉速比較低,但輸出扭矩比較大的液壓馬達，主要套用於注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建築機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。種類
低速大扭矩液壓馬達可以分為:徑向柱塞式液壓馬達, 曲軸連桿式液壓馬達,擺缸式液壓馬達和擺線液壓馬達等幾種.工作原理
曲柄連桿式低速大扭矩液壓馬達套用較早，國外稱為斯達發（Staffa）液壓馬達。我國的同類型號為JMZ型，其額定壓力16MPa，最高壓力21MPa，理論排量最大可達6.140r/min。圖2.25是曲柄連桿式液壓馬達的工作原理,馬達由殼體、曲柄-連桿-活塞組件、偏心軸及配油軸組成，殼體1內沿圓周呈放射狀均勻布置了五隻缸體，形成星形殼體；缸體內裝有活塞2，活塞2與連桿3通過球絞連線，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸4的偏心圓上，其圓心為 ，它與曲軸鏇轉中心 的偏心矩 ，液壓馬達的配流軸5與曲軸通過十字鍵連結在一起，隨曲軸一起轉動， 馬達的壓力油經過配流軸通道，由配流軸分配到對應的活塞油缸，在圖中，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其餘的活塞油缸中，油缸一處過度狀態，與排油視窗接通的是油缸二、三；根據曲柄連桿機構運動原理，受油壓作用的柱塞就通過連趕對偏心圓中心 作用一個力N，推動曲軸繞鏇轉中心 轉動，對外輸出轉速和扭矩，如果進、排油口對換，液壓馬達也就反向鏇轉。隨著驅動軸、配流軸轉動，配流狀態交替變化。在曲軸鏇轉過程中，位於高壓側的油缸容積逐漸增大，而位於低壓側的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時高壓油不斷進入液壓馬達，然後由低壓腔不斷排出。總之，由於配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致，並且同時鏇轉，所以配流軸頸的進油視窗始終對著偏心線 的一邊的二隻或三隻油缸，吸油窗對著偏心線 另一邊的其餘油缸，總的輸出扭矩是所有柱塞對曲軸中心所產生的扭矩的疊加，該扭矩使得鏇轉運動得以持續下去。
以上討論的是殼體固定，軸鏇轉的情況，如果將軸固定，進、排油直接通到配流軸中，就能達到外殼鏇轉的目的，構成了所謂的車輪馬達。
